Akselerere utviklingen av drone motorstyring
For å forenkle utviklingen av motor stasjoner, tilbyr mange produsenter en rekke kits for evaluering. Algoritmer som kontrollerer vanligvis leveres gratis, for eksempel orientert feltkontroll (FOC) bruker Hall sensorer eller av EMF målinger for å oppdage rotoren posisjon. Disse pakkene gir eksempler på programvare som hjelper ingeniører få en start på programutvikling, slik at de kan utvikle et bredt spekter av motorer raskt og problemfritt.
Men selv med disse pakkene må ingeniører fortsatt mestre ekspertisen til utforme motorer å akkurat administrere hastighet og dreiemoment. Utfordringen er å sette opp programvaren for en bestemt motor og deretter finjustere parametere for å optimalisere responsen på hastighet og dreiemoment. Ingeniøren må beregne konstant trykk (Ke), friksjonskoeffisienten og treghetsmoment av motoren. Hvis kontrolleren avhengig tilbake EMF målinger, er sensorless staten observasjon og hastighet justering nødvendig. Nylig har leverandører som TI og STMicroelectronics ble forenklet karakterisering og tuning av motorer, slik at utviklere kan kjøre motorer uten å vite motor kjennetegn på forhånd. Planene til to produsentene er litt forskjellige.
ST oppretter anerkjennelse og tuning funksjoner i MC Workbench Motor kontroll utviklingsmiljøet (figur 2). Motor analysatoren oppdager automatisk motor parametere gjennom statisk åpen sløyfe og lukket tester, som kan fullføres i noen få sekunder. Andre makt scenen, kjøre og kontroll nivå parametere angis via MC Workbench GUI. Prosjektet deretter genereres og samlet, slik at motoren å starte roterende og kontrollert. Ettrykks tuning funksjon MC workbench kan justeres på dette tidspunktet, direkte og enkelt å sikre jevn hastighet og dreiemoment kontroll.
for å oppsummere
Precision agriculture presenterer også en spennende mulighet for drone teknologi. Det er viktig å optimalisere produksjonen på en effektiv og økonomisk måte, som vil fremme industrien å blomstre. Bruke programvare for å effektivisere flight programmering og analysere ervervet data og raskt opprette en stabil, er kontrollerbar kroppen med eksisterende motorstyring kompetanse nøkkelen til suksess.
