Fordeler og ulemper ved bruk av servomotorer med trinnpulser
Fordelen ved å bruke en trinnpuls for å styre en servomotor er større enn svakheten:
For det første er påliteligheten høy, og det er ikke lett å forårsake en hastighetsulykke. Når servomotoren styres av den analoge spenningsmetoden, er det mulig å øke styrespenningen til en positiv maksimumsverdi hvis det er et problem at ledningen er feil eller komponenten er skadet under bruk. Denne situasjonen er veldig farlig. Dette problemet oppstår ikke hvis en puls brukes som styresignal.
For det andre er signalet anti-interferens ytelse bra. Anti-interferens ytelsen til digitale kretser er uovertruffen av analoge kretser.
For tiden er det noen ytelsessvakheter i den pulserende kontrollen av stepper servomotorer på grunn av begrensningene til servostasjoner og bevegelsestyringer.
For det første kan pulsarbeidsmodusen til servo driveren ikke skilles fra stillingsmodusen.
For det andre, hvordan bevegelseskontrolleren og sjåføren overfører informasjon med et tilstrekkelig høyt pulsignal. Disse to grunnleggende svakhetene gjør den pulsstyrte servomotoren svært begrenset.
(1) Fleksibiliteten til kontroll er sterkt redusert. Dette skyldes at servostasjonen går i stillingsmodus og stillingsløkken er inne i servostasjonen. Så PID-parametrene i systemet er svært ubeleilig å modifisere. Det kan være vanskelig å implementere når brukerne krever høyere kontrollytelse.
Fra et kontrollsynspunkt er dette bare en veldig lav nivå kontrollstrategi. Hvis kontrollprogrammet ikke bruker koder-tilbakemeldingssignalet, blir det faktisk en åpen loop-kontroll. Hvis tilbakemeldingskontrollen brukes, er det to stillingsløkker i hele systemet, og kontrolleren er vanskelig å designe.
I praksis brukes tilbakekoblingskontroll ofte ikke, men det er uendelig lest tilbakemelding brukes som referanse. Et slikt åpent sløyfesystem kan ikke løses hvis det er forstyrrelser på signalbanen mellom bevegelseskontrolleren og servo driveren.
(2) Kontrollhastigheten er ikke høy.
