Motor
Motorens nominelle effekt er 55W, nominell spenning er 24V, arbeidsstatus er korttidsoperasjon, nominell hastighet er 1800rpm, designmodusen er utformet i henhold til firkantbølge, og motoren er tolv spor og to par poler. Trekformen er en trapesformet spaltfluksspalte, viklingsformen er en trefasestjerne seks tilstand, spaltfrekvensen er 52%, rotormagneten er bundet med neodymiumjernbor, og den radiale magnetisering utføres. De spesifikke parametrene til magnetstålet er som følger: Br> 6000Gs, Hc> 5000Oe, [BH] max> 8MG • Oe, Hjc> 10000Oe.
I den endelige elementanalysen er det faktiske elektromagnetiske momentet til motoren 0,2339 N • m. Fordelingen av parametere som motorflux og magnetisk induksjon er vist i figur 3 og figur 4. Det kan ses fra figur 4 at magnetisk induksjonsintensitetsfordeling av luftgapet til motoren i utgangspunktet er en firkantbølgefordeling, og gjennomsnittlig verdi er i utgangspunktet konsistent med designresultatet av den elektromagnetiske ordningen.
Controller
Hovedkontrollen til kontrolleren vedtar TIs DSP-chip TMS320LF2407A. Hovedkontrollen må registrere motorens nåværende signal- og rotorposisjonssignal og gi seks PWM-drivsignaler for kjørekortet. Derfor, for å styre en børsteløs DC-motor, 6 PWM-utgang, en ADC-konvertering, tre oppsamlingsenheter.
kjøre
Den fremre stasjonen på kraftrøret vedtar IR-motordriven IR2130. Chippen integrerer funksjoner som stasjon, dødsone og overstrømsbeskyttelse. Det kan fullføre kjøringen av seks kraftrør med en enkelt strømforsyning. Det er veldig praktisk å bruke. Passer til små strømforsyningsprogrammer.
Kombinasjonen av permanentmagnet børsteløs DC-motor og DSP-styringsteknologi er en viktig utviklingsretning for børsteløs motor.
Hvis du vil kjøpe en medisinsk motor, vær oppmerksom på Motors For Medical Applications.
