Analyse av sentrale punkter for ikke-induktiv ordningskontroll av børsteløs motor
Børsteløs og ikke-induktiv kontroll er ekstremt omfattende i praktiske applikasjoner, og folk har studert det i lang tid. Dens kontrollproblemer består hovedsakelig av to punkter: først, starten på motoren; For det andre, deteksjon av rotorposisjonen.
For høyspennings-ikke-induktiv løsning, i tillegg til vanskelighetene i programvare, kan maskinvareutformingen ikke ignoreres. Hvis maskinvareutformingen er litt upassende, vil forstyrrelsen av hele kontrollpanelet være stor, noe som vil øke vanskeligheten ved hele løsningen.
Nedenfor diskuteres det hovedsakelig lavtrykks-ikke-induktivt system. For lavspente ikke-induktive ordningen er maskinvareutformingen på markedet lik, og metoden for å detektere rotorens posisjon bruker nesten alltid den elektriske motordrevne kraftdeteksjonsmetoden.
1. Hvorfor er det så vanskelig å starte motoren uten å føle?
For den børsteløse motoren styres driften av motoren av den elektroniske bryteren. Derfor, hvis motoren skal fungere normalt og effektivt, er det nødvendig å kjenne rotorens posisjon før normal kommutasjon. Problemet er at motoren ikke har noen sensor. Ikke vri, så rotorens posisjon er ikke kjent, så starten på den meningsløse rotasjonen vil starte, la motoren rotere med en viss hastighet, i motorens prosess automatisk, vi kjenner rotorens posisjon ved å detektere Den bakre elektromotoriske kraften For å få den riktige fasen av kommutasjonen.
Selvstart av motoren er enkel og vanskelig å gjøre. Jeg har oppsummert følgende erfaringer som referanse under prosessen med feilsøking av mange ikke-induktive løsninger:
(1) For det første er det selvroterende. Rotasjonen må gjøre motoren ren, kan ikke riste og kan ikke forårsake stor strøm. Dette er et svært kritisk skritt i suksessen til oppstarten. Hvordan oppnå denne effekten, vi må justere PWM-syklusen og lengden på kommutasjonstiden under feilsøkingsprosessen.
(2), antall startstrinn kan ikke være for lite, ikke for mye, det er generelt nok ti trinn, etter at motoren går ti trinn, begynner den å oppdage den elektriske kraften bak. Når den riktige bakelektromotoriske kraften oppdages, vil motoren kjøre normalt. Våknet.
2. Hvordan oppdage tilbake elektromotorisk kraft
Det er to måter å oppdage tilbake elektromotorisk kraft. Den første er å bruke det interne AD-sampling-back-EMF-signalet til sammenligning, og det andre er å sammenligne direkte med komparatoren. Ideen om de to metodene er den samme, men ifølge personlig erfaring er komparatorordningen mer pålitelig og ytelsen er bedre. Spesielt når motorhastighetskravet er svært høyt, er det nesten umulig å bruke AD-prøvetakingsmetoden.
Selv om komparatorløsningen er mer fordelaktig, hvorfor er det vanlig å bruke AD-prøvetaking på markedet? Dette skyldes hovedsakelig problemet med produktkostnad. Ikke bruk en komparator IC for å øke kostnadene og øke layoutplassen til PCB. Den andre er å finne en mikrokontroller med en intern AD. Høyere.
Ved å bruke komparatorsystemet som et eksempel, når motoren roteres, er komparatoravbrudd slått på (sammenligningsobjektet er: midtpunktspenningen og spenningsverdien til den suspenderte fase). Når sammenligningsavbrudd kommer, blir fasen umiddelbart kommutert, og komparatoren settes etter faseendringen. Sammenligningsobjektet, det vil si midtpunktspenningen og den nåværende dangling-fasespenningsverdien, venter på at neste sammenligningsavbrudd skal ankomme.
Ovennevnte kontrollmetode er en kontrollmetode uten forsinkelse på 30 grader. I det generelle kontrollsystemet er denne kontrollmetoden mulig, spesielt for skjemaet som ikke har stort strøm og stort dreiemoment, og kontrollmetoden vil straks være stabilere, og lasten vil bli mer stabil. Evnen blir sterkere. Selvfølgelig er det ulempene med dette, det vil si effektiviteten er ikke så høy som 30-graders forsinkelse. På hvilken måte å gjøre det, må du se på det aktuelle produktet.
