Analyse av arbeidsprinsipp for variabel motvilje motor
Stepper motor, også kjent som pulsmotor, er en aktuator i digitalt styresystem. Funksjonen er å transformere pulselektrisk signal til tilsvarende vinkelforskyvning eller lineær forskyvning, reaktiv trinnmotor. Den er mye brukt i praksis, dens struktur og arbeidsprosjektet er også lett å mestre. Den fungerer forskjellig i ulike strømmoduser, og vi kan endre driftsegenskapene tilsvarende.
Rotoren består av et silisium stålplate eller et elektrisk jern, for eksempel en elektrisk jernstang. Rotorens ytre overflate er en multi-tannstruktur. (Rotoren har en magnetoresistensendring når den roterer. Den kalles en variabel motvilje motor, VR for kort, også kalt reaktiv trinning. Motor). Når statorspolen er aktivert, blir statorstolpene magnetisert, tiltrekker rotortennene og genererer dreiemoment, og beveger det ett trinn. Sammenlignet med det magnetiske tiltrekningsmomentet og det repulsive dreiemomentet som genereres av permanentmagnetmotoren, genererer VR-typen bare sugemomentet.
Strukturen og arbeidsprinsippet til VR-typen variabel motvilje reaksjonstype trinnmotor er vist i figuren under. I figuren over er 12 poler jevnt fordelt på statoren, og hver av polene er adskilt med 30 °, og de fire spolene som er 90 ° fra hverandre (tre spor er skilt) danner en fasevinding. Antallet av tenner på rotoren er 8. Når fasevindingen er aktivert, tiltrekker statorpolen rotortennene, slik at luftspaltens motvilje når en minimumsposisjon.
Deretter vil arbeidsprosedyret for VR-typen variabel motvilje reaksjonstype trinnmotor bli beskrevet fra trinn 1 til trinn 3.
Det første trinnet er et forenklet diagram over førstefasespolen. Lukkingen indikerer den første fasestator excitasjonen, rotoren tiltrekkes av førstefasestatorpolen, og rotortennene vender under statorpolen.
Det andre trinnet: den første fase viklingsstrømmen er slått av, den andre fase viklingen er aktivert, rotoren roterer ett trinn (15 °) mot urviseren og roterer for å stoppe under magnetfeltet i den andre fasestator.
Trinnvinkelen til VR-variabelmotstandsstegmotoren kan ikke beregnes direkte av θs = 180 ° / PNr-formelen i forrige artikkel, men er to ganger den beregnede verdien av ligningen θs = 180 ° / PNr. Det vil si at oppløsningen er sammenlignet med permanentmagnet typen. Selv om antall tenner på rotoren er de samme, er VR-typen bare 1/2.
Det tredje trinnet: Trinnviklingen er også aktivert, og rotoren roteres også mot klokken med 15 °, og stopper ved den relative posisjonen til statorens tredje fase magnetpol. I neste øyeblikk blir den første faseviklingen aktivert, og rotorposisjonen til trinn 3 roteres mot klokka med 15 ° til den første fase statorpolen, og tilstanden til trinn 1 gjenopprettes. Excitasjonsfasen blir kontinuerlig byttet, og 1 fase, 2 fase, 3 fase og 1 fase roteres mot klokken. Dette er arbeidsprosedyret for VR-type trinnmotor.
Hvis den roterer med urviseren, er kommutasjonssekvensen 1 fase, 3 fase og 2 faser. På denne tiden er trinnvinkelen 1/3 av tonehøyde på rotortanden, det vil si at tannhellingen er delt med antall faser for å oppnå trinnvinkelen, og utgangsmomentet er forskjellig fra det som gjelder for permanentmagnetmotor, som er proporsjonal med kvadratet av spennende strømmen.
Fordi VR-typen variabel motstandsreaksjonstype-trinnmotor ikke bruker permanente magneter, er dens stator- og rotormagnetfeltstyrke proporsjonal med eksitasjonsstrømmen. For å øke magnetfeltstyrken er det nødvendig med en stor eksitasjonsstrøm. Derfor er det vanligvis en høyere temperaturstigning.
