Anvendelse av Dual Motor Control Algorithm Basert på svpwm Variable Frequency Speed Regulation
Med utviklingen av industriell teknologi er det flere og flere anledninger innen luftfart, militær og mekanisk produksjonsfelt som krever at flere motorer samtidig driver en eller flere arbeidskomponenter for koordinert kontroll. Det tradisjonelle kontrollsystemet bruker en enkeltmotor for å oppnå enkelaksekontroll. Utgangsmomentet til motoren har visse grenser. Når transmisjonssystemet krever stor drivkraft, må motoren og driveren være spesielt tilpasset kraften til å gjøre systemet kostnadsøkninger, og motorer med overdreven utgangseffekt påvirkes av produksjonsprosessen og motorens ytelse. Utviklingen av høy-effektdrivere er også begrenset av halvlederkraftenheter [1]. Motoren følger samme målhastighet i sanntid. Det er også nødvendig å holde hastighetene til de to motormotorene synkronisert, ellers vil nøyaktigheten av den etterfølgende mekaniske overføringen bli nedbrutt. Løsningen på det ovennevnte problemet er å bruke flere motorer til å styre den, men synkroniseringen mellom flere motorer påvirker direkte produksjonseffektiviteten og produktkvaliteten. Derfor har forskningen om synkron kontroll med flere motorer en svært viktig praktisk betydning [2].
I dette papiret etableres en simuleringsmodell av tomotoravvik koblingskontrollalgoritme basert på svpwm variabel frekvenshastighetsregulering, og simulering utføres med Matlab7.1 simuleringsprogramvare. Simuleringsresultatene analyseres og sammenlignes.
2. Space vektor puls bredde modulasjon
Bruken av pulsbreddemodulasjon (PWM) -teknologi er det viktigste målet for omformeren å undertrykke harmoniske. Den sinusformede bølge PWM-teknologien (SPWM) ble først vedtatt og har blitt brukt til nå. Etter kontinuerlig forbedring er effekten bemerkelsesverdig. Imidlertid har det fortsatt mangler, for eksempel lav spenningsutnyttelse, dreiemomentring ved lav hastighet, høyt bytteutfall på grunn av høy bærefrekvens, etc. [3]. Space vector pulsbredde foreslått av tysk scholar VanDer-BroeckHW Modulasjon løser fundamentalt det høye ytelsesstyringsproblemet med vekselstrømsmoment [4].
Den grunnleggende ideen er å simulere loven om likestrømsmomentstyring på en trefaset vekselstrømsmotor, og dekomponere statorstrømvektoren til en feltstrømskomponent IM som genererer magnetisk flux og en momentfordelingskomponent IT som genererer dreiemoment på magnetfeltet orienteringskoordinat. Og gjør de to komponentene vinkelrett på hverandre, uavhengig av hverandre, juster separat for å oppnå momentstyring [5]. SVPWM anser omformeren og vekselstrømsmotoren som en, som fokuserer på hvordan man får motoren til å oppnå et sirkulært roterende magnetfelt for å redusere motorens momentpulsering. Spesielt er den basert på den ideelle flussirkelen til vekselstrømsstatoren når den trefasede symmetriske sinusformede spenningen leveres. Når motoren er koblet til en trefaset symmetrisk sinusformet spenning, genereres en sirkulær fluxkobling i vekselstrømsmotoren, og SVPWM er sirkulærmagnetisk. Kjeden er referansen, og den effektive spenningsvektoren genereres av de forskjellige brytermodusene til omformerenhetens anordning for å nærme seg referansesirkelen, det vil si polygonen brukes til å omtrentliggjøre sirkelen, og resultatet av sammenligningen bestemmer omformeren bytte tilstand for å danne en PWM bølge [6]. .
