Grunnleggende egenskapene til stepper motors: statisk, dynamisk, forbigående dreiemoment egenskaper
De grunnleggende egenskapene til en stepper motor inkluderer motor statiske egenskaper, kontinuerlig bevegelsesegenskaper (dynamisk egenskaper), motoren starter egenskaper og motor bremsing egenskaper (forbigående egenskaper). Følgende er innført separat:
Statisk dreiemoment karakteristisk
Når spolen av stepping motor er gjennom likestrøm, forholdet mellom elektromagnetiske dreiemomentet fra lastet rotoren (gjenopprettede elektromagnetisk dreiemoment generert ved å balansere belastningen dreiemoment kalles statisk dreiemoment eller statisk dreiemoment) og rotoren makt vinkel kalles vinkel-fortsatt. Dreiemoment egenskaper, dette er den statiske egenskapene til motoren.
Siden rotoren er en permanent magnet og resulterende luft gapet magnetiske tetthet er sinusformet, er teoretisk statisk dreiemoment kurven en sinuskurve. Denne vinkel-stasjonære dreiemoment er en viktig indikator for muligheten av stepping motor for å generere elektromagnetisk dreiemoment. Jo større dreiemoment og bedre jo nærmere dreiemoment bølgeform skal sinusoid, jo bedre. Faktisk er det cogging dreiemoment under den magnetiske Polen, som forårsaker kombinert Moment for å bli fordreid. For eksempel er cogging dreiemomentet fra tofaset motoren 4 ganger harmoniske statisk dreiemoment vinkel periode, og legges til sinusformet statisk dreiemoment.
Dynamisk dreiemoment karakteristisk
Dynamisk dreiemoment egenskaper inkludere stasjon puls frekvens-dreiemoment og puls frekvens-treghet kjøreegenskaper.
Puls frekvens-torque karakteristisk
Puls frekvens-torque karakteristisk er en viktig funksjon i stepper motor. Som vist i figuren nedenfor, den vertikale aksen er dynamisk dreiemoment (dynamictorque), den horisontale aksen er puls svarfrekvens og puls svarfrekvens uttrykkes i pps (pulsepersecond) som enhet, det vil si antall pulser per sekund.
Dynamisk dreiemoment generering av stepping motor inkluderer to faktorer: pull-out-dreiemoment og pull-tabs-i-dreiemoment. Tidligere kalles ut-av-steg eller tapt dreiemoment, sistnevnte kalles starter eller trekke dreiemoment. Trekke er dreiemoment fra null til maksimal autostart puls frekvensen eller maksimal autostart frekvensområdet. Området omsluttet av kurven kalles selv start-området. Motoren synkront starter revers start operasjonen, og er sonen kjører mellom trekke og sonen ut-av-steg. Motoren kan kjøre synkront med tilsvarende belastningen i denne sonen. Ut-av-omfang Last dreiemoment vil ikke kjøre kontinuerlig, og trinn ut fenomenet oppstår. . Stepping motor er åpen sløyfe stasjonen kontroll, det er en margin mellom Last dreiemoment og elektromagnetisk dreiemoment og verdien bør være 50% ~ 80%.
Ut-av-steg dreiemoment tilsvarer trekke momentet ved 0 pps. Som kontroll puls frekvensen reduseres av arbeidskapasiteten. I begynnelsen av operasjonen økes kontroll puls frekvensen sakte for å dra nytte av stor dreiemoment ved lav hastighet akselerasjon dreiemoment kreves av motoren ved lave hastigheter og redusere akselerasjon tid. Jo mindre induktor utformingen av stator coil av stepper motoren, større maksimal respons puls frekvensen, slik at langsom akselerasjon stasjonen kan endres til rask akselerasjon kjøre operasjonen.
Puls frekvens-treghet karakteristisk
Stepper motors må ha tilstrekkelig Start akselerasjon når starter med treghet laster. Derfor hvis treghet av belastningen øker, reduseres Start puls frekvensen. Derfor bør begge vurderes grundig når du velger en stepping motor.
Den loddrette aksen figuren nedenfor viser maksimal selv starter frekvensen, den horisontale aksen er Last treghet, og kurven viser forholdet mellom treghet belastning og maksimal selv starter puls frekvensen. Her en PM type klo pole stepping motor (to faser, trinn vinkel 7.5 °) tas som et eksempel. Under Last PL, forholdet mellom maksimal autostart puls frekvensen PL og Last treghet Jc er som følger:
I formelen, JR stepper motor rotoren treghet, er Ps høyeste selv starter frekvens for standby.
