Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Library
MULTIVAC har møtt svært strenge hygienekrav med sitt genuint utformede emballasjesystem for næringsmiddelindustrien. Dette gjelder også håndteringsmoduler med dedikerte plukk- og plassroboter. Når det gjelder styringsteknologi, er løsningen basert på Beckhoff TwinCAT-automatiseringsprogramvare og dets robotkinematikbibliotek og EtherCAT-kommunikasjonssystemet med høy hastighet. Beckhoff AM8800 seriens servomotorer sikrer ikke bare høy dynamisk bevegelse, deres "hygieniske design" hjelper også håndteringsrobotene en helt åpen struktur som gjør dem enkle å rengjøre.
MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG har hovedkontor i Wolfertschwenden, Tyskland, og er en fullstendige leverandør av emballasjeløsninger for næringsmiddelindustrien, farmasøytisk og forbrukerprodukter. I tillegg til emballasjemaskiner omfatter MULTIVACs produktportefølje håndteringsmoduler for håndtering og transport, inspeksjonssystemer for kvalitetskontroll og fremmedlegemeteksjon, og merkings- og merkeløsninger for ulike emballasjetyper. Næringsmiddelindustrien er det viktigste bruksområdet for MULTIVAC-løsninger, hvor effektiv, nøyaktig og - viktigst er det - hygieniske produkter som kjøtt, fisk, ost, grønnsaker og mat til mat.
2. PC-basert styringsteknologi som brukes på høyeffektiv emballasjeprosess
MULTIVAC er avhengig av Beckhoffs PC-baserte kontrollteknologi for å automatisere alle standardemballasje maskiner. Tilbake i 2005 erstattet selskapet sine mikroprosessorbaserte kontroller for å imøtekomme de økende kravene til stadig mer komplekse maskiner, noe som gir mer kraftige funksjoner enn noen gang før med høyere datakraft og minne. I tillegg styrer PC-kontrollteknologi kommunikasjonsforbindelser via Ethernet og OPC via standardgrensesnitt og standard programvarebiblioteker, og minimerer utviklingskostnadene.
Ifølge AloisAllgaier, leder for styringsteknologi ved MULTIVAC, er en annen fordel med PC-styringsteknologi sin fremragende skalerbarhet: "På den ene siden kan vi alltid velge den mest hensiktsmessige innebygde kontrolleren for maskinen, enten den er liten eller stor, men det er stort, men det gir samme funksjonalitet hver gang i programvare. På den annen side, takket være det modulære og fleksible EtherCATI / O-systemet, kan I / O-enheter nøyaktig og økonomisk tilpasses søknadens behov. For AloisAllgaier kan emballasjemaskiner være effektivt modulert med det fleksible EtherCAT-terminalsystemet: "Våre maskiner styres sentralt av CX1020 eller CX1030-innebygde kontroller og distribueres i tre nivåer på I / O-nivået. Separasjon mellom kontrollskapene. Dette innebærer for eksempel at all datainnsamling og kommunikasjon av en formestasjon kan implementeres i den relevante kontrollskapsmodulen. Kommunikasjonen som kreves med den sentrale kontrolleren, oppnås med EtherCAT-systemet med høy hastighet, noe som er en viktig faktor for å bestemme valget av PC-styringsteknologi. Til slutt er klokkens hastighet som kan oppnås med emballasjemaskiner, direkte avhengig av evnen til å sikre at styringsteknologien er så kort som mulig. ”
