Beskriv kort de seks prestasjonsforskjellene mellom servomotorer og steppermotorer
Som et åpen sløyfesystem er steppermotorer forbundet med moderne digital styringsteknologi. I dagens digitale styringssystem er applikasjonen av steppermotorer meget omfattende. Med advent av alle digitale AC servosystemer, brukes vekselstrømsmotorer i stadig større grad i digitale styringssystemer. For å kunne tilpasse seg utviklingenstendensen til digital styring, er stepping motor eller all-digital AC servomotor hovedsakelig brukt som utførelsesmotor i bevegelseskontrollsystemet. Selv om de to er like i kontrollmodus (sperre og retningssignaler), er det store forskjeller i ytelse og bruk. Sammenlign nå ytelsen til de to.
For det første er kontrollnøyaktigheten forskjellig
Trinnvinkelen til tofase hybrid-trinnmotor er generelt 1,8 ° og 0,9 °, og trinnvinkelen til fem-fase hybrid-trinnmotor er generelt 0,72 ° og 0,36 °. Det er også noen høypresterende steppermotorer som har mindre trinnvinkler etter underoppdeling. For eksempel kan tofase hybridstapmotoren produsert av SANYODENKI settes til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° gjennom DIP-bryteren. Kompatibel med trinnvinkelen til trefasede og fem-fasede hybridstegningsmotorer.
Kontrollnøyaktigheten til AC servomotoren er garantert av rotasjonsgiveren på baksiden av motorakselen. Ved bruk av Sanyo's all-digital AC servomotor som eksempel, for en motor med en standard 2000-linjerscoder, er pulsekvivalenten 360 ° / 8000 = 0,045 ° på grunn av firedobbeltfrekvensteknologien inne i føreren. For en motor med en 17-bits koder mottar stasjonen en revolusjon på 131072 pulsmotorer, dvs. pulsekvivalenten 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, som er pulsekvivalenten til en trinnmotor med en trinnvinkel på 1,8 °. / 655.
For det andre er lavfrekvensegenskapene forskjellige
Steppermotorer er tilbøyelige til lavfrekvent vibrasjon ved lave hastigheter. Vibrasjonsfrekvensen er relatert til lastens tilstand og ytelsen til føreren. Det anses generelt at vibrasjonsfrekvensen er halvparten av startfrekvensen til motorens no-load. Dette lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, som bestemmes av arbeidsprinsippet til steppermotoren, er svært skadelig for maskinens normale drift. Når steppermotoren arbeider med lav hastighet, bør dampingsteknologi generelt brukes til å overvinne lavfrekvent vibrasjonsfenomenet, for eksempel å legge til en spjeldmotor til motoren eller ved hjelp av inndelingsteknologi på stasjonen. AC servomotoren går veldig jevnt, og vibrasjon skjer ikke selv ved lave hastigheter. AC-servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunksjon som kan dekke maskinens stivhet og har en frekvensanalysefunksjon (FFT) inne i systemet som kan registrere maskinens resonanspunkt og lette systeminnstillingen.
For det tredje, forskjellen i frekvensegenskaper
Utgangsmomentet til trinnmotoren minker ettersom hastigheten øker, og den faller kraftig ved høyere hastigheter, slik at den maksimale driftshastigheten generelt er 300-600 RPM. AC servomotoren er et konstant momentutgang, det vil si at det kan utføre nominelt dreiemoment innen sin nominelle hastighet (vanligvis 2000RPM eller 3000RPM), og det er en konstant effekt over nominell hastighet.
For det fjerde er overbelastningskapasiteten forskjellig
Stepper motorer har generelt ikke overbelastningsevne. AC servomotoren har en sterk overbelastningsevne. Ta Shanyang AC servosystemet som et eksempel, det har hastighet overbelastning og dreiemoment overbelastning evne. Det maksimale dreiemomentet er to til tre ganger det nominelle dreiemomentet og kan brukes til å overvinne tröghetsmomentet i tröghetsbelastningen ved starten. Fordi det ikke foreligger en slik overbelastningsevne i trinnmotoren, for å overvinne dette trekkmomentet under utvelgelsen, er det ofte nødvendig å velge en motor med stort dreiemoment, og maskinen trenger ikke et så stort dreiemoment under normal drift , og et dreiemoment vises. Fenomenet avfall.
Fem forskjellige operasjonelle ytelser
Styringen av trinnmotor er åpen-sløyfe kontroll. Hvis startfrekvensen er for høy eller belastningen er for stor, kan den gå tapt eller blokkert. Hvis hastigheten er for høy under stoppet, kan overskriften forekomme. Derfor, for å sikre kontrollnøyaktigheten, bør den håndteres godt. Problemet med stigende og fallende fart. AC servo-stasjonssystemet er lukket med sløyfe. Stasjonen kan direkte prøve tilbakemeldingssignalet til motorgiveren. Den interne posisjonssløyfen og fartløyfen dannes. Generelt er den trinnløse motoren tapt eller overskygget, og kontrollytelsen er mer pålitelig.
For det sjette er hastighetsresponsytelsen forskjellig
Det tar 200 til 400 millisekunder for trinnmotorene å akselerere fra stillstand til driftshastighet (vanligvis flere hundre omdreininger per minutt). AC servosystemet har bedre akselerasjon ytelse. Med Shanyang 400W AC servomotor som et eksempel, tar det bare noen få millisekunder å akselerere fra stillstand til sin nominelle hastighet på 3000RPM, som kan brukes i kontrollsituasjoner som krever hurtigstart og stopp.
