Unipolar stepper motor og bipolar stepper motor
I henhold til den forskjellige tilkoblingsmodusen kan trinnmotoren deles inn i enpolet trinnmotor og bipolar trinnmotor.
Unipolar trinnmotor driverkrets
I en enpolet trinnmotor er en ledning koblet til spolens sentrale punkt. Fordelen med denne koblingen er at strømmens retning kan styres med en relativt enkel krets.
Hvis bryteren er aktiv, flyter strømmen fra ett sted til et annet, og skaper et magnetfelt i motsatt retning.
Fordelene med denne tilnærmingen er at drivkretsen kan forenkles, fordi du bare trenger to halvlederbrytere, men ulempen er en bruk bare halvparten av motorspolen, dette betyr at hvis den samme strømmen flyter i spolen, vil magnetfeltintensiteten reduseres med det halve, i tillegg, på grunn av at ledningen må koble til mer, så denne typen motor er vanskeligere å konstruere.
I en bipolar trinnmotor har hver spole kun to ledninger, og for å kontrollere retningen må en krets brukes. Dette ledningsskjemaet har den ulempen at det krever mer komplekse drivkretser, men fordelen er at det kan oppnå maksimalt dreiemoment til motoren. Sammenlignet med den enpolede trinnmotoren, kan denne koblingen forbedre dreiemomentet med 40 prosent, eller dobbelt så mye som den enpolede trinnmotoren.
Trinnmotor heltrinn, halvtrinn og mikrotrinnsdrift
Trinnmotor har tre kjøremoduser, nemlig fullt trinn, halvtrinn og mikrotrinn.
(1) Fulltrinns kjøring
Full step drive, er et steg om gangen, dette er en vanlig drift. I henhold til antall aktiverte faser er fulltrinnsdriften delt inn i to typer, den ene er enfaset drevet stasjon, den andre er dobbeltkoblet elektrisk stasjon.
Enfaset og tofaset heltrinns drivkonsept
(2) halvtrinns kjøring
En halvtrinnskjøring er en halvtrinnskjøring om gangen.
Fordelen med halvtrinnsdrift er å forbedre oppløsningen, men ulempen er at dreiemomentet kun er 70 prosent av fulltrinnsdriften. Selvfølgelig kan du også forbedre halvtrinns drivmoment ved å optimalisere strømmen i spolen.
Enfase og tofaset vekselkraft, realiser konseptet med halvtrinnsdrift. Når en enkelt fase aktiveres, genererer spolen et magnetfelt, og magneten peker mot den energiserte spolen på grunn av tiltrekningen av magnetfeltet. Når begge spolene er koblet til, setter det kombinerte magnetfeltet rotoren i en mellomliggende likevektsposisjon fordi begge spolene genererer magnetiske felt.
Enfase og tofaset vekselkraft, realiser konseptet med halvtrinnsdrift. Når en enkelt fase aktiveres, genererer spolen et magnetfelt, og magneten peker mot den energiserte spolen på grunn av tiltrekningen av magnetfeltet. Når begge spolene er koblet til, setter det kombinerte magnetfeltet rotoren i en mellomliggende likevektsposisjon fordi begge spolene genererer magnetiske felt.
(3) Micro step drive
Fordi den nåværende størrelsen er forskjellig, vil føre til at spolen generert magnetfeltstyrken er forskjellig, noe som resulterer i balanseposisjonen til rotoren endringer, dette er prinsippet om mikrotrinnsdrift.
Mikrotrinns drivprinsipp: Den ene spolen har maksimal strøm i begynnelsen, mens den andre spolen har null strøm på dette tidspunktet, og statoren peker på en spole. Den ene spolen MINSER sakte strømmen, den ANDRE spolen øker sakte strømmen, fordi magnetfeltbalansen endres, statoren snur seg sakte til den andre spolen. Makroskopisk er strømendringen i den ene spolen nær kurven, strømendringen i den andre spolen er nær kurven, inntil strømmen i den ene spolen synker til null, og strømmen i den andre spolen når maksimumsverdien, og statoren peker på den andre spolen.
