Stengemotorstyringsmetode med lukket sløyfe
Stengemotorenes styring av steppermotorer er grovt delt inn i to typer:
1. Faseforholdet mellom eksitasjonsmagnetisk fluss og strømmen holdes konsistent, slik at det elektromagnetiske dreiemomentet som er i stand til å drive lastmomentet, genereres. Metoden for styring av motorstrømmen er den samme som den børsteløse likstrømsmotoren, og kalles en børsteløs drivmetode eller nåværende lukket sløyfestyringsmetode.
2. Motorstrømmen holdes konstant, og måten å styre fasefluxen på eksitasjonsstrømmen og strømmen kalles styringsmetoden for lukket vinkling med kraftvinkelen. Kraftvinkelen er fasevinkelen hvor rotorpolen og statorekspiteringsfasen (eller den statorroterende magnetfeltaksen til den synkrone maskinen også anses å være tiltrukket). Denne kraftvinkelen er liten ved lave hastigheter eller ved lyse belastninger, og er stor ved høye hastigheter eller høye belastninger. Med henvisning til den nedre del av prinsippdelen av åpen sløyfekontroll nevnt ovenfor tiltrekker "stang A" -fasen rotorpolen, og den andre "stang B" -fasen har en vinkel på π / 2, og rotorpolen er lokalisert på forkant av "bar A" -fasen (Når rotorens S-pol er plassert på venstre side av A-fasen, blir magnetpolens "bar B" -fase opphisset.
Hvorfor? På grunn av innflytelsen av spolen er spenningen av A-fasestrømmen forlenget, og stigningstiden for B-fasestrømmen er også forlenget. Derfor øker vinkelen som maksimalt dreiemoment akselereres til, og verdien blir større ettersom hastigheten blir raskere.
Closed-loop stepper motor arbeider prinsipp diagram
Denne kontrollmetoden registrerer direkte eller indirekte posisjonen eller hastigheten til overføringen (eller belastningen), og gir deretter automatisk drivpulsekvensen til trinnmotoren gjennom tilbakemelding og passende behandling. Denne drivpulsekvensen er basert på belastningen eller det er mange måter å kontrollere rotorens posisjon på og endre det når som helst. I tilfelle av høy presisjon kombinert med mikrostegdriftsteknologi og mikrodatorteknologi, kan høy posisjonsnøyaktighet oppnås.
Ønsker du å kjøpe en motor, må du være oppmerksom på skriverens DC-motor.
