Kontroll av børsteløs DC motor med C50x
Børsteløse DC-motorer blir mer og mer brukte på grunn av deres enkle kontroll, ingen kommutator, enkel konstruksjon, høy hastighet og høy effektivitet. Den kontinuerlige introduksjonen av ulike spesielle sjetonger fremmer dessuten anvendelse og utvikling. C50x er en mikrokontroller kontroll chip utviklet av Siemens for børsteløs DC motorer. Den har en maskinvarekommutasjonskrets inne, noe som forenkler maskinvarestrukturen til den børsteløse DC-motorstyreren og øker påliteligheten. C504 kan styre en motor og C508 kan styre to. Dette papiret tar C504 som et eksempel for å introdusere designmetoden for børsteløs DC-motorstyringshastighetsstyringssystem.
Børsteløs DC motorhastighetsstyringssystem struktur og funksjon
Strukturen til det børsteløse DC-motorhastighetsstyringssystemet er vist i Figur 1. Systemet består hovedsakelig av en-chip-kontroller, 1GBT-kjørekrets, 1GBT-bro, trefaset børsteløs likestrømsmotorrotorposisjonskjenningskrets, beskyttelseskrets, flytende krystall skjerm og driftskrets. Den trefasede børsteløse DC-motorrotorposisjonsdetekteringskretsen konverterer rotormagnetpolsposisjonen til et elektrisk signal for C504-prosessering. Dette signalet forårsaker en 3-faset 1GBT-bro som skal kommuteres, og 1GBT-kjørekretsen fullfører konverteringen fra svak strøm til sterk kraft.
Arbeidsprinsippet for børsteløs DC-motor og egenskapene til C504
2 er et hovedkretsdiagram av et børsteløst DC-motorhastighetsstyringssystem, og fig. 3 er en rotorposisjon og et kommutasjonsforholdsdiagram. I samsvar med forskjellige rotorposisjoner er bare 6 av de 6 rørene til hovedbroarmen åpne om gangen.
C504-brikken har en maskinvarekommutasjonskrets inne. Når posisjonssignalet til trefasrotoren blir detektert og sendt til C504, bytter C504 kommutasjonsstyresignalet til hovedkretsen uten programvarebehandling. Dette reduserer utviklingsproblemer og øker påliteligheten av kommutasjon.
C504 har en unik intern maskinvarebeskyttelse krets. For å effektivt beskytte 1GBT og motor av hovedkontrollsløyfen er en overspennings- og overstrømsdetekteringskrets gitt i kretsen. Når en overspenning eller overstrøm oppstår, sender beskyttelsesdetekteringskretsen det detekterte signalet til P504-pinnen på C504 med fange- og låsfunksjon. Tappen blokkerer øyeblikkelig hovedbryterens kontrollsignal, slår av hovedsløyfestrømmen og beskytter komponentene. Informer deretter C504 om å utføre feilavbrudd, noe som er veldig effektivt og pålitelig.
Fra rotorposisjonsdetekteringssignalet kan motorens faktiske hastighet bli kjent ved beregning. Når det er nødvendig å tilbakestille hastigheten eller bli forstyrret, kan brikken endre arbeidsforholdet for utgangssignalet ved programmering, og motorhastigheten kan tilpasses for å oppnå ønsket hastighetsverdi.
System programvare design
Systemprogramvaren vedtar en modulær struktur, og hovedprogrammestrømmen er vist i figur 4.
Konklusjon
Maskinvarekommutasjonskretsen og avbruddskretsen til C50x-serien dedikert MCU-kontroller kan brukes til å konstruere det børsteløse DC-motorhastighetsstyringssystemet på en hensiktsmessig, pålitelig og økonomisk måte.
