Sammenligning av resultatene av stepper motor og servo vekselstrømsmotor
Stepper motor er en diskret bevegelse som er Egensikker knyttet til moderne digital kontroll teknologi. I dagens innenlandske digital kontrollsystem er anvendelse av stepper motors svært omfattende. Med bruk av all-digitale AC servoer systemer, blir AC servomotorer stadig brukt i digital kontroll. For å tilpasse til utvikling av digital kontroll, er stepping motor eller heldigitale vekselstrømsmotor servo mest brukt som kjøring av motoren i motion control system. Selv om to lignende kontrollmodus (briste og retning signaler), er det store forskjeller i ytelsen og programutformingen. Nå sammenligne resultatene av to.
Første er kontroll nøyaktigheten forskjellige
Tofaset hybrid stepping motor trinn vinkel er vanligvis 3,6 °, 1,8 °, og fem faser hybrid stepping motor trinn vinkel er generelt 0,72 °, 0.36 °. Det er også noen høy ytelse stepping motorer med mindre trinn vinkler, for eksempel en stepper motor for langsom wire-klipping maskiner produsert av Beijing Helix Motor Technology Co, Ltd (tidligere Sitong Motor) med en trinn vinkel på 0.09. °; Trefaset hybrid stepping motor med trinn vinkel kan settes til 0.9 ° 0,72 ° 0.36 °, 0,18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, etc. av ekstern bryter, kompatibel med tofaset og fem faser trinn vinkelen på en hybrid stepper motor.
Kontroll nøyaktigheten av servo vekselstrømsmotor er garantert av den roterende encoder på baksiden av motorakselen. Tar en importert merkevare motor som et eksempel, har en motor med en standard 2500 linje koder en puls tilsvarende 360°/10000 = 0.036 ° på grunn av interne firemannsrom frekvens teknologi av driver; og for en motor med en 17-biters koder. Driveren mottar en 217 = 131072 puls motor for en revolusjon, puls tilsvarende er 360°/131072 = 9.89 sekunder. Det er 1/655 av puls tilsvarende en stepping motor med en trinn vinkel på 1,8 °.
Andre er lavfrekvente egenskaper forskjellige
Stepper motors er utsatt for lavfrekvente vibrasjoner ved lave hastigheter. Vibrasjonsfrekvens er knyttet til betingelsen belastning og ytelsen til driveren. Det er generelt ansett at vibrasjonsfrekvens er halvparten av avgang frekvensen av motoren standby. Dette lavfrekvente vibrasjoner fenomenet, som bestemmes av det arbeider rettprinsippet stepper motor, er svært skadelig for normal drift av maskinen. Når stepper motoren fungerer ved lav hastighet, bør demping teknologi vanligvis brukes å overvinne lavfrekvente vibrasjoner fenomenet, som å legge en demper til motoren eller bruker underavdeling teknologi på stasjonen.
Servo vekselstrømsmotor kjører svært jevnt og vibrasjon oppstår ikke selv ved lave hastigheter. AC servoer systemet har en resonans undertrykkelse funksjon, som kan dekke stivhet av maskinen, og en frekvens analyse funksjon (FFT) inne systemet, som kan oppdage resonans poenget med maskinen og forenkle systemet justering.
Tredje, forskjellen i frekvens egenskaper
Utgang dreiemoment av stepping motor fellingene som hastigheten øker, og det faller kraftig raskere, så maksimalt hastigheten er vanligvis 300-600 RPM. AC servoer motoren er en konstant dreiemoment produksjon, at det kan sende vurdert dreiemoment innenfor den nominelle hastigheten (vanligvis 2000 RPM eller 3000 RPM), og det er en konstant effekt over hastigheten.
Fjerde er overbelaste kapasiteten forskjellige
Stepper motors generelt har ikke overbelastning evne. Servo vekselstrømsmotor har en sterk overbelastning evnen. Ta Senchuang AC servoer systemet som et eksempel, har fart overbelastning og dreiemoment overbelaste evne. Dens maksimalt dreiemoment er tre ganger vurdert dreiemoment og kan brukes å overvinne treghetsmoment av treghet lasten i øyeblikket starter. Fordi det er ikke slike overbelastning mulig i stepping motor, for å overvinne denne treghetsmoment under valget, er det ofte nødvendig å velge en motor med en stor dreiemoment, og maskinen trenger ikke slik en stor dreiemoment ved normal drift , og en dreiemoment vises. Fenomenet avfall.
Fem forskjellige drift
Kontroll av stepping motor er åpen sløyfe kontroll. Hvis start frekvensen er for høy eller belastningen er for stor, kan det forsvinne eller blokkert. Hvis hastigheten er for høy under stopp, oppstå på overshoot. Derfor, for å sikre at kontroll, det skal håndteres vel. Problemet med stigende og fallende hastigheten. AC servo stasjon systemet er lukket kontroll. Stasjonen kan direkte prøve tilbakemelding signalet til motor koderen. Intern plassering loop og hastighet loop dannes. Vanligvis trinnløs motoren er tapt eller overshooted, og kontroll ytelsen er mer pålitelig.
Sjette er hastighet respons ytelse forskjellig
Det tar 200 til 400 millisekunder for stepper motor å akselerere fra stillestående til driftshastigheten (vanligvis flere hundre omdreininger per minutt). AC servoer systemet har bedre akselerasjon ytelse. Ta en merkevare 400W AC servo motor som et eksempel, tar det bare noen få millisekunder å akselerere fra stillestående til den nominelle hastigheten på 3000 RPM, som kan brukes i situasjoner som krever rask start og stopp.
I sammendraget er AC servoer systemet overordnet stepper motor i mange ytelseshensyn. Men i noen tilfeller hvor kravene ikke er høy, blir stepper motors ofte brukt til å utføre motoren. Derfor, i designprosessen av styresystem er det nødvendig å grundig vurdere kontroll kravene, kostnad og andre faktorer, og velg den aktuelle kontroll motoren.
