Omfattende forståelse av stepper motors
Som en aktuator, stepper motor er en av de viktigste produktene av Mekatronikk og er mye brukt i ulike Automatiseringssystemer. Med utviklingen av mikroelektronikk og datateknologi, etterspørselen etter stepper motors øker dag for dag, og det har programmer i ulike nasjonale økonomiske felt.
En stepper motor er en bryter som konverterer elektriske pulser i kantete forskyvning. Når stepper driveren mottar en puls signal, driver stepper motor å rotere en fast vinkel (kalt "trinn vinkelen") i en angitt retning, og rotasjonen er trinnvis i en bestemt vinkel. Kantete forskyvning kan kontrolleres ved å kontrollere antall pulser å oppnå hensikten med nøyaktig plassering. Samtidig, kan fart og akselerasjon av motor rotasjon kontrolleres ved å kontrollere puls frekvensen, og dermed oppnå hensikten med hastighet regulering. Stepping motor kan brukes som en spesiell motor for kontroll, og det er mye brukt i ulike åpen sløyfe kontrollen fordi den ikke har ingen akkumulering feil (100% nøyaktighet).
Vanlige stepper motors inkluderer reaktive stepper motors (VR), permanent magnet stepper motors (PM), hybrid stepper motors (HB) og enfase stepper motors.
Permanent magnet stepping motor er generelt tofaset, med små dreiemoment og volum, og trinn er generelt 7.5 eller 15 grader;
Reaktiv stepping motor er vanligvis tre-fase, og kan realisere en stor dreiemoment utgang. Trinn er vanligvis 1,5 grader, men støy og vibrasjon er store. Rotoren av reaktive stepping motor er laget av myke magnetisk materiale, multi-fase magnetisering svingete arrangeres stator og dreiemoment er generert av endring av magnetiske permeabilitet.
Hybrid stepper motorer er en kombinasjon av permanent magnet og reaktiv. Det er delt inn i to faser og fem faser: tofaset trinn er generelt 1,8 grader og fem faser trinn vinkelen er 0,72 grader. Denne stepper motor er det brukt og er stepper motoren valgt for denne inndelingen stasjonen ordningen
