Kontrollprinsipp for DC børsteløs motor
For å få motoren til å rotere, må styreenheten bestemme motorens rotorens nåværende posisjon i henhold til HALL-SENSOR, og deretter bestemme rekkefølgen for å slå på (eller av) strømtransistorene i omformeren ( INVERTER) i henhold til statorviklingen, som vist nedenfor. b) AH, BH, CH (disse kalles overarmstrømstransistorer) og AL, BL, CL (disse kalles nedre armstrømstransistorer) i INVERTER, slik at strømmen strømmer sekvensielt gjennom motorspolen for å produsere en fremover (eller omvendt) rotasjon. Magnetfeltet interagerer med rotorens magnet, som gjør at motoren kan rotere med urviseren / bakover. Når rotoren på motoren roterer til stillingen der HALL-SENSOR registrerer et annet sett av signaler, slår kontrollenheten på neste sett med effekttransistorer, slik at syklusmotoren kan fortsette å rotere i samme retning til kontrollenheten bestemmer seg for å stoppe motorrotoren. Transistor (eller bare nedre armstrømstransistor); For å vende motorrotoren, blir strømtransistorene slått på i omvendt rekkefølge.
I utgangspunktet kan strømtransistoren åpnes som følger:
AH, BL gruppe → AH, CL gruppe → BH, CL gruppe → BH, AL gruppe → CH, AL gruppe → CH, BL gruppe, men aldri åpne AH, AL eller BH, BL eller CH, CL. I tillegg, fordi de elektriske komponentene alltid har responstid for bryteren, tar strømtransistoren hensyn til responstid for delen under interleaving-tiden for av og på. Ellers, når overarmen (eller underarmen) ikke er helt lukket, er underarmen (eller overarmen) allerede når den er slått på, er resultatet en kortslutning mellom øvre og nedre armer, noe som forårsaker at strømtransistoren brenner ut .
Når motoren roterer, vil kontrollenheten sammenligne hastigheten til kjøreinnstillingen og akselerasjons- / retardasjonshastigheten (COMMAND) med hastigheten på HALL-SENSOR-signalendringen (eller ved programvareoperasjon) for å bestemme neste gruppe (AH, BL eller AH, CL eller BH, CL eller ...) Bryteren er slått på og lengden på tiden. Hvis hastigheten ikke er nok, vil det være lang, og hvis hastigheten er for lang, blir den forkortet. Denne delen av arbeidet er utført av PWM.
PWM er måten å avgjøre om motorhastigheten er rask eller sakte. Hvordan generere slike PWM er kjernen for å oppnå mer presis hastighetskontroll. Hastighetskontrollen må ta hensyn til om systemets klokkeoppløsning er tilstrekkelig til å mestre tiden for å behandle programvareinstruksjoner. I tillegg påvirker datatilgangsmodusen for HALL-SENSOR signal endringer også prosessor ytelse og bestemmelsesnøyaktighet og sanntid. Når det gjelder lav hastighetskontroll, spesielt lavhastighetsstart, blir retur av HALL-SENSOR-signalet tregere. Det er svært viktig å lære signalmodusen, behandlingstidspunktet og riktig konfigurasjon av kontrollparameterverdien i henhold til motoregenskapene. Eller omdirigeringshastigheten er referert til ENCODER-endringen, noe som øker signaloppløsningen for bedre kontroll. Motoren kan løpe jevnt og reagere bra, og riktig kontroll av PID kan ikke ignoreres.
Det er nevnt at DC børsteløs motor er lukket sløyfe kontroll, slik at tilbakemeldingssignalet er lik å fortelle styreenheten hvor mye motorhastigheten nå er fra målhastigheten. Dette er feilen (ERROR). Å vite feilen krever naturlig kompensasjon, og metoden har tradisjonell ingeniørkontroll som PID-kontroll. Men tilstanden og miljøet av kontroll er komplekse og foranderlige. Hvis kontrollen skal være robust og holdbar, vil faktorene som skal vurderes, ikke bli mestret av tradisjonell konstruksjonskontroll, så fuzzy kontroll, ekspertsystemer og nevrale nettverk vil også bli innlemmet i intelligent En viktig teori om PID-kontroll.
48V børsteløs motor elektrisk kjøretøy ledningsprinsipp
Åtte linjer, tre tykke linjer er gule, blå og grønne, forskjellige biler, fem Hall linjer, rød, svart, blå, grønn og gul. Rød og svart inne i de fem Hall linjene må ikke kobles til feil farge, og de andre tre tynne linjene er koblet til farge. De tre tykke linjene er forbundet med farge. Etter tilkoblingen kan motoren skjelve. Hvis den ikke svinger eller reverserer, kan du koble de tre tykke linjene tilfeldig. De tynne linjene kan ikke forveksles med unntak av rødt og svart. De andre tre kan også kobles til vilje.
Hvis du ønsker å kjøpe en prosessormotor for næringsmiddelindustrien, vær oppmerksom på høy motor.
