DC motor kontrollsystem basert på PWM-teknologi
På grunn av sin gode starter, bremser og hastighet regulering ytelse, har DC-motorer vært mye brukt i ulike felt som industrien og romfart. Med utviklingen av power electronics-teknologi, har pulse bredde modulasjon (PWM) hastighet regulering teknologi blitt en brukte hastighet kontroll metode for DC-motorer, med høy hastighet regulering nøyaktighet, rask respons hastighet, bredt spekter og lav strømforbruk. Stasjonen strømkrets med H-broen krets som sjåføren kan praktisk realisere fire-kvadranten driften av den DC motoren, inkludert fremover rotasjon, frem rotasjon bremsing, omvendt rotasjon og omvendt rotasjon. Det har vært mye brukt i moderne DC motor servo systemer. .
1. DC motor PWM hastighet kontroll prinsippet
DC motor hastighetskontroll kan deles inn i eksitasjon kontroll og armatur spenning kontroll metoden. Eksitasjon kontrollen brukes sparsomt, og armatur spenning kontrollen brukes i de fleste programmer. Med fremme av power electronics-teknologi, kan endre anker spenningen oppnås på en rekke måter, blant hvilke pulse width moduleringshjul (PWM) er vanlige metode for endring armatur spenningen. Metoden er å justere armatur spenningen U i DC motor ved å endre forholdet mellom tid av motor armatur spenning energigivende perioden (dvs plikt forholdet), og dermed kontroll av motor hastigheten.
