DC motor prinsipp
En ringformet permanentmagnet er festet inne i DC-motoren, og en strøm genererer en Lorentz-kraft gjennom en spole på rotoren. Når spolen på rotoren er parallell med magnetfeltet, vil retningen av magnetfeltet som fortsetter å roteres, forandres, slik at børsten på rotorens ende på dette tidspunktet Alternerende kontakt med omformeren, slik at retningen av Strømmen på spolen endres også, retningen av Lorentz-kraften genereres uendret, slik at motoren kan opprettholde en rotasjonsretning. Det kan ses fra skjematisk diagram over arbeidsprinsippet til likestrømsmotoren og generatoren at strukturen til likestrømsmotoren skal bestå av to deler: statoren og rotoren. Den delen av likestrømsmotoren som er stasjonær under drift kalles statoren. Statorens hovedfunksjon er å generere et magnetfelt. Den består av en base, en hovedpole, en pendelpinne, en endekledning, et lager og en børsteanordning. Den delen som roterer under drift kalles rotoren. Hovedfunksjonen er å generere elektromagnetisk dreiemoment og indusert elektromotorisk kraft. Det er pivot av energikonvertering av DC-motor, så det kalles vanligvis armatur. Den endres av aksel, armaturkjerne, armaturvikling, og består av en sender og en vifte.
