Delta servo applikasjon og motor metall skjære maskin

Delta servo applikasjon og motor metall skjære maskin

Drevmotoren til maskinverktøyet består av to typer: servomotor og spindel servomotor. Når motorprodusenten kjøper motoren, er han bekymret for at kuttingskraften ikke er nok. Motoren av større størrelse velges ofte, noe som ikke bare øker produksjonsprisen til maskinverktøyet, men øker også volumet, og strukturoppsettet er ikke kompakt nok. Derfor er det nødvendig å velge motoren av den beste spesifikasjonen gjennom spesifikk analyse og beregning.

Først, valget av matemotor servomotor

1. I prinsippet bør servomotoren velges i henhold til belastningsforholdene. Det er to typer laster på motorakselen, nemlig demping moment og treghet last. Begge belastningene må beregnes riktig og deres verdier skal oppfylle følgende betingelser:

1) Når maskinen kjører uten last, bør belastningsmomentet på servomotorakselen være innenfor det kontinuerlige nominelle dreiemomentområdet for motoren over hele hastighetsområdet, det vil si i det kontinuerlige arbeidsområdet for momentfrekvenskarakteristikken kurve.

2) Maksimalt belastningsmoment, belastningssyklus og overbelastningstid er alle innenfor det tillatte området av den angitte karakteristiske kurven.

3) Motorens moment under akselerasjon / retardasjon bør ligge innenfor akselerasjons- / retardasjonssonen (eller intermitterende arbeidssonen).

4) For belastninger som krever hyppige start, bremsing og periodiske endringer, må rms-verdien av momentet i løpet av en syklus kontrolleres. Den skal være mindre enn motorenes kontinuerlige nominelle dreiemoment.

5) Størrelsen på lasttrafilen som påføres motorakslen, vil påvirke motorens følsomhet og nøyaktigheten av hele servosystemet. Generelt, når belastningen er mindre enn motorens rotasjonsmotstand, er den overordnede innflytelsen generelt ikke stor. Men når belastningstrogen når eller overstiger 5 ganger rotor-treghet, er sensitiviteten og responstiden sterkt påvirket. Det gjør at servoforsterkeren ikke fungerer innenfor det normale justeringsområdet. Derfor bør denne type tröghet unngås.