Direkte styring av stepper motor PLC
En trinnmotor er en digital elektromagnetisk aktuator som konverterer et pulsignal til en vinkelforskyvning. Vinkelforskjellen på trinnmotoren er proporsjonal med antall inngangspulser, og rotasjonshastigheten er proporsjonal med pulsfrekvensen. Styreenheten er relatert til fasesekvensen til pulsfordelingen til fasevindingene til trinnmotoren. Siden trinnmotorens rotasjonsvinkel, rotasjonshastighet og styring kan styres av digital (puls), er trinnmotorene mye brukt innen digital servo.
Metode for direkte styring av trinnmotor ved PLC
Dette papiret presenterer en metode for direkte styring av en trinnmotor med en programmerbar kontroller (PLC) som vist på figur 2. Fordelen med denne tekniske ruten er at arbeidsbelastningen til systemdesignet er sterkt redusert, det er ikke noe tilsvarende problem for grensesnitt signaler av ulike deler, og påliteligheten av systemet er forbedret. Hele kontrollsystemet består av en PLC og en stepper motor. Som en industriell kontrolldatamaskin PLC blir funksjonen sterkere og sterkere. Ikke bare for å bytte logikk kontroll, men også for lukket loop prosesskontroll, og kan kombineres med andre datamaskiner for å danne et styringssystem på flere nivåer. Med støtte fra de kraftige funksjonene til PLC, kan oppgavene til forskjellige kommandopulsregulatorer av forskjellige styresystemer utføres av forskjellige styringsprogrammer av PLC. For funksjonen til ringpulsfordeleren og effektforsterkeren er det pålagt to karakteristiske krav på PLC. For det første er PLC brukt i denne applikasjonen fortrinnsvis en PLC med sanntidsoppdateringsteknologi, slik at frekvensen av utgangssignalet kan nå flere tusen Hz eller høyere. Hensikten er å gjøre det mulig for ringpulsfordelingen å ha en høyere distribusjonshastighet, fullt ut utnytte hastighetsresponsen til trinnmotor og forbedre hastigheten til hele systemet. For det andre skal utgangsporten til PLC selv bruke høyfrekvente transistorer til å oppfylle drivkravene til talls voltspulsspenning og flere ampereimpulsstrømmer for hver fasevikling av trinnmotoren. Det skal påpekes at PLC med relé eller tyristor som utgangsport, selv om programvarenes ringpulsfordeling kan oppnå høyhastighetskrav, men fordi utgangsportenheten er vanskelig å slå på og av likestrømmen med høy hastighet, kan det ikke gi faseviklingen av steppermotoren. Pulsstrømmen er drevet, slik at den ikke kan brukes til PLC direkte styring av steppermotorer. For PLCer som oppfyller kravene til en eller to, for eksempel IP1612DC-220 programmerbare kontrolleren til US IPM, kan direkte styring av steppermotoren utføres.
