Denne dual-motor-drivenheten vedtar metoden for serie-dobbeltmotor for å realisere skiftkravet. Spindelforskyvningsområdet er delt inn i to hastigheter: lav hastighet og høy hastighet. Hastigheten er lav hastighet: 0,1 ~ 8rpm, høy hastighet: 5 Kravet på ~ 800rpm er enkelt og enkelt å bruke.
CNC-maskinverktøy består vanligvis av tre deler: NC-styringssystem, servo-drivsystem og tilbakemeldingssystem. Servo-ytelsen som kreves av CNC-maskinverktøyet for stillingssystemet inkluderer: posisjoneringshastighet og konturskjæringshastighet; posisjoneringsnøyaktighet og nøyaktighet av konturskjæringen; overflate roughness av etterbehandling; stabilitet under ekstern forstyrrelse. Disse kravene er i hovedsak avhengige av de statiske og dynamiske egenskapene til servosystemet. For lukkede løpssystemer er det alltid ønskelig å ha en høyere dynamisk nøyaktighet, det vil si når systemet har en liten posisjonsfeil, vil de bevegelige delene av maskinen reagere raskt. Det følgende er en diskusjon av flere aspekter av stillingsstyringssystemet som påvirker maskineringskravene til CNC-maskinverktøy.
1, bearbeidingsnøyaktighet
Nøyaktighet er et resultatmål som maskinverktøyet må garantere. Posisjonsnøyaktigheten til posisjonsservostyringssystemet bestemmer i stor grad maskinens nøyaktighet for CNC-maskinen. Derfor er posisjonsnøyaktighet en ekstremt viktig indikator. For å sikre tilstrekkelig posisjonsnøyaktighet er størrelsen på åpen sløyfeforsterkningsfaktor i systemet riktig valgt, og på den annen side er nøyaktigheten av den posisjonsdetekterende komponenten påkrevd. Fordi i det lukkede styringssystem er det vanskelig å skille mellom feilen i detekteringselementet selv og avviket av den detekterte mengden, og nøyaktigheten av tilbakemeldingssensorelementet spiller ofte en avgjørende rolle i systemets nøyaktighet. Det kan sies at maskinens nøyaktighet av CNC-maskinverktøy er hovedsakelig bestemt av nøyaktigheten av inspeksjonssystemet. Minste mengde forskyvning som forskyvningsdeteksjonssystemet kan måle kalles oppløsningen. Oppløsningen avhenger ikke bare av sensorelementet selv, men også på målelinjen. I utformingen av CNC-maskinverktøy, spesielt høy presisjon eller store og mellomstore CNC-maskinverktøy, må deteksjonskomponentene velges nøye. Oppløsningen eller pulsekvivalenten til det valgte målesystemet er generelt pålagt å være en størrelsesorden høyere enn bearbeidingsnøyaktigheten. Kort sagt, høy presisjon kontrollsystemer må garanteres med høy presisjons-sensing komponenter. For eksempel har nøyaktigheten av lineære induksjonssynkronisatorer som er vanlig brukt i CNC-maskinverktøy, nådd ± 0.0001mm, dvs. 0,1μm, følsomhet er 0,05μm, repeterbarhet er 0,2μm; og nøyaktigheten av sirkulær induksjonssynkronisator kan nå 0,5N, følsomheten er 0,05N, repeterbarhet på 0,1N.
2, åpen sløyfe forstørrelse
I et typisk andreordesystem er dampkoeffisienten x = 1/2 (KT) - 1/2, hastigheten steady state error e (∞) = 1 / K, hvor K er open loop-forsterkningsfaktoren, hvilken kalles Loop gain. Åpenbart forsterkning av systemet er åpenbart en av de viktige parametrene som påvirker de statiske og dynamiske indikatorene til servosystemet.
Generelt blir forstørrelsen av CNC maskinverktøy servo tatt som 20 til 30 (1 / S). Servosystemet med et område på K <20 kalles="" vanligvis="" et="" lite="" forstørrelses-="" eller="" mykt="" servosystem,="" og="" brukes="" ofte="" til=""> K> 20-systemet kalles et forstørrelses- eller hardt servosystem og brukes til konturbehandlingssystemet.
Hvis overflatens grovhet og nøyaktighet av den maskinbearbeidede delen ikke påvirkes, er det ønskelig at trinnsvaret ikke oscillerer, det vil si verdien er større og åpen-sløyfeforsterkningsfaktoren K er mindre; hvis det er basert på systemets hastighet, håper det at x er liten. Det vil si at open-loop-forsterkningsfaktoren forventes å øke, og økningen i K-verdien kan også forbedre systemets jevnlige nøyaktighet. Derfor er valget av K-verdien en omfattende vurdering. Med andre ord, jo høyere forstørrelsen av systemet, desto bedre. Når inngangshastigheten er plutselig, kan den høye forstørrelsen forårsake en skarp forandring i utgangen, den mekaniske enheten kan bli utsatt for stor påvirkning, og noen kan forårsake stabilitetsproblemer i systemet. Dette skyldes at systemstabiliteten har en rekke verdier for K-verdier i høyere ordningssystemer. Det lave forstørrelsessystemet har også visse fordeler. Systemtilpasningen er for eksempel relativt enkel, strukturen er enkel, forstyrrelsen er ikke følsom, og overflatenes grovhet i behandlingen er god.
3. Forbedre påliteligheten
CNC maskinverktøy er høy presisjon, høy effektivitet automatisering utstyr. Hvis feilen oppstår, vil tapet bli enda større. Derfor er det spesielt viktig å forbedre påliteligheten til CNC-maskinverktøy. Pålitelighet er en av de viktigste kvantitative indikatorene for å vurdere påliteligheten. Det er definert som sannsynligheten for at et produkt vil utføre en spesifisert funksjon under angitte forhold og innen en angitt tid. For CNC-maskinverktøy refererer de angitte forholdene til dets miljøforhold, arbeidsforhold og arbeidsmetoder, for eksempel temperatur, fuktighet, vibrasjon, strømforsyning, interferensintensitet og driftsprosedyrer. Funksjonene her refererer hovedsakelig til bruk av maskinverktøy, for eksempel de ulike funksjonene til CNC-maskinverktøy, servoytelse og så videre.
Gjennomsnittlig mellomfeil (MTBF) er en reparerbar enhet eller et system som kan fortsette å fungere etter reparasjon eller erstatning av en feil. Gjennomsnittlig tid fra en feil til den neste er vanligvis brukt av CNC-maskiner som et mål på pålitelighet. indeks. Siden påliteligheten til den numeriske styreenheten er sterkt forbedret etter at mikrodatamaskinen er brukt, er påliteligheten til servosystemet relativt fremtredende. Sviktet kommer hovedsakelig fra servokomponenter og mekanisk overføringsdel. Generelt er påliteligheten til det hydrauliske servoanlegget verre enn det elektriske servosystemet. Påliteligheten til elektromagnetiske komponenter som solenoidventiler og reléer er dårlig, og bør erstattes av kontaktfrie komponenter så mye som mulig.
For tiden er CNC-maskinverktøy ikke veldig pålitelige på grunn av begrensningene i komponentkvalitet, prosessforhold og kostnad. For å gjøre CNC-maskinverktøyet velkommen til fabrikken, er det nødvendig å ytterligere forbedre påliteligheten og dermed øke bruksverdien. Ved utforming av servosystemet må komponentene velges i henhold til de tekniske kravene og påliteligheten til konstruksjonen, og screenes i henhold til streng test og inspeksjon. I forhold til mekaniske sammenkoblingsanordninger må det tas hensyn til å minimere funksjonsfeil forårsaket av mekaniske deler.
4, bred rekkevidde hastighet
Ved bearbeiding av CNC-maskinverktøy krever servosystemet et tilstrekkelig bredt hastighetsområde for strømforsyningen for samtidig å tilfredsstille høyhastighets hurtigskift og en-trinns jogge.
En-trinns handling er en hjelpearbeidsmetode som ofte brukes i justering av arbeidsbenken.
Hvis servosystemet oppnår jevn tilførsel ved lave hastigheter, må hastigheten være større enn "dødsone" -området. Den såkalte "døde sonen" betyr at motoren ikke kan overvinne denne friksjonskraften og ikke kan rotere på grunn av tilstedeværelsen av statisk friksjon.
5. Konklusjon
I de ovennevnte aspektene blir servoytelsen som kreves av posisjonservosystemet til CNC-maskinverktøy, analysert, og pålitelighetsindeksen for stabil drift av systemet foreslås. Forskningsresultater kan brukes i utformingen av servo numerisk styringssystem, og kan også brukes til å transformere eksisterende CNC-maskinverktøy. Forbedre nøyaktigheten av arbeidet sitt.
