Nylig har mange foreslått de grunnleggende problemene når kontrollkortet er koblet til servomotoren. Disse er åpenbart besvart av teknisk støttepersonell på kontrollkortet. Følgende er den generelle prosedyren som jeg skrev til kundene mine for kontrollkortet for å kontrollere servomotoren i fart. For å unngå effekten av annonsering, prøv å ikke involvere den spesifikke modellen på kortet, og merkevaren på kontrollkortet er forskjellig, den spesifikke ledningen og instruksjonene. Også forskjellig, selv noen funksjoner, ikke nødvendigvis hver type kontrollkort støttes, kan du referere til det.
1, initialiseringsparametere
Initialiser parametrene før ledningen.
På kontrollkortet: velg kontrollmodus; fjern PID-parameteren; la standardaktiveringssignalet slås av når kontrollkortet er slått på; lagre denne tilstanden for å sikre at kontrollkortet er i denne tilstanden når det slås på igjen.
På servomotoren: Still inn kontrollmodus; sett aktiveringen av ekstern kontroll utvekslingsforholdet til koderens signalutgang; Sett forholdet mellom styresignalet og motorhastigheten. Generelt anbefales det å gjøre maksimal designhastighet i servooperasjonen tilsvarer 9V styrespenningen. For eksempel er Panasonic satt til 1 V spenning som svarer til hastigheten, fabrikkverdien er 500, hvis du bare vil la motoren arbeide under 1000 rpm, så sett denne parameteren til 111.
2, ledninger
Slå av kontrollkortet og koble signalkabelen mellom kontrollkortet og servoen. Følgende linjer må kobles til: Analog utgangslinje på kontrollkortet, aktiveringssignallinjen og koderens signallinje for servoutgangen. Etter gjennomgang av ledninger for feil, blir motor- og kontrollkortet (og PC) slått på. På dette punktet må motoren ikke bevege seg, og den kan lett roteres med en ekstern kraft. Hvis ikke, kontroller innstillingen og ledningen av aktiveringssignalet. Roter motoren med en ekstern kraft for å kontrollere om styringskortet korrekt kan registrere endring av motorstilling, ellers kontroller ledning og innstilling av kodesignalet.
3. Test retning
For et lukkekontrollsystem, hvis retningen til tilbakemeldingssignalet er feil, må konsekvensene være katastrofale. Servo-aktiveringssignalet er slått på med kontrollkortet. Dette er servo skal roteres med lavere hastighet, som er den legendariske "null drift". På det generelle kontrollkortet vil det være kommandoer eller parametere som undertrykker nulldrift. Bruk denne kommandoen eller parameteren for å se om motorhastigheten og retningen kan styres av denne kommandoen (parameter). Hvis det ikke er mulig å kontrollere, kontroller parameterinnstillingene for den analoge lednings- og kontrollmodusen. Bekreft at et positivt tall er gitt, motoren roterer fremover, og kodetellingen øker; Gitt et negativt tall, reverserer motoren og kalkulatoren teller. Ikke bruk denne metoden hvis motoren har en belastning og strekket er begrenset. Ikke gi overdreven spenning til testen. Det anbefales å være under 1V. Hvis retningene er inkonsekvente, kan du endre parametrene på kontrollkortet eller motoren for å gjøre dem konsistente.
4, undertrykker null drift
I kontrollprosessen med lukket sløyfe vil eksistensen av nulldrift ha en viss innflytelse på kontrolleffekten, og det er best å undertrykke det. Bruk kontrollkortet eller servoen til å undertrykke parametrene for nulldrift, juster nøye for å gjøre motorturtallet null. Siden nulldriften selv har en viss tilfeldighet, er det ikke nødvendig å kreve motorhastigheten til å være helt null.
5, etablere lukket-loop kontroll
Igjen frigjøres servo-aktiveringssignalet via kontrollkortet, og en liten proporsjonal gevinst blir lagt inn på kontrollkortet. For hvor stor beregningen er liten, kan dette bare føltes ved å føle. Hvis det ikke er pålitelig, skriv inn det minste tillatte kontrollkortet. verdi. Slå på kontrollkortet og servo-aktiveringssignalene. På dette tidspunktet skulle motoren ha vært i stand til å handle omtrent i henhold til bevegelsesinstruksjonene.
6, juster de lukkede sløyfeparametrene
Finjuster kontrollparametrene for å sikre at motoren beveger seg i henhold til instruksjonene på kontrollkortet, dette er et must-do-arbeid, og denne delen av arbeidet, mer erfaring, kan bare utelates her.
