Hvordan kjører ULN2003 5V stepper motor
ULN2003 er en ikke-gate krets bestående av 7 enheter. Anodene til hver diode er koblet til samlerne til Darlington-rørene. Når den brukes til induktiv last, er stiften koblet til ladestrømforsyningens positive stolpe og fungerer som en frihjulstrøm. (I den induktive belastningen genereres en stor bakelektromotorisk kraft etter at kretsen er koblet fra. For å forhindre skade på Darlington-røret, er dioden koblet til reversfasen. Banen konverteres til strøm).
Stepper motor er en åpen sløyfemotor som konverterer elektriske puls signaler til vinkelforskjøvning eller lineær forskyvning. Det er den viktigste aktuatoren i moderne digitale programstyringssystemer og er mye brukt. Ved ikke-overbelastning er motorens fart- og stoppposisjon bare avhengig av frekvensen til pulsignalet og antall pulser, og påvirkes ikke av lastendringen. Når trinndriveren mottar et pulsignal, kjører det trinnmotor. Setetningen roteres med en fast vinkel kalt "trinnvinkelen" hvis rotasjon utføres trinnvis for en fast vinkel. Vinkelforskjellen kan styres ved å kontrollere antall pulser for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering. Samtidig kan hastigheten og akselerasjonen til motorrotasjonen styres ved å styre pulsfrekvensen og derved oppnå formålet med hastighetsregulering.
Hvordan kjører ULN2003 5V stepper motor
Den første steppemotoren trenger en stor drivstrøm, så den direkte bruken av enkeltbrikken har ofte utilstrekkelig bensstrøm, og den generelle 3.3V-enkeltbrikken kan ikke kjøre 5V-trinnmotoren, så kretsomforming er nødvendig. ULN2003-brikken brukes til å kjøre steppermotoren. ULN2003 fungerer som en gjeldende forsterker og gjør også stasjonsspenningen 5V. I tillegg til å bruke ULN2003, kan du bygge din egen krets med en triode. Prinsippet ligner den interne strukturen til ULN2003.
Det vil si at når motoren skal betjenes, må du gi en puls og la motoren bevege seg kontinuerlig. Ps: Hvis feil puls er gitt, kan den svinge til venstre noen ganger og vende tilbake. Bildet nedenfor viser fasesekvensen til en liten motor.
