Motoren til skriveren er ofte en trinnmotor, som er en elektrisk aktuator som vanligvis brukes i digitale kontrollsystemer og kan nøyaktig kontrollere posisjon og hastighet. Dens arbeidsprinsipp er å rotere motorrotoren innenfor et visst vinkelområde gjennom en konstant skiftende strøm, for derved å oppnå presis posisjonskontroll. Denne artikkelen vil utforske prinsippet og arbeidsmetoden til skriverens steppermotor i dybden.
1. Den grunnleggende strukturen til skriverens trinnmotor
Skriverens trinnmotor består hovedsakelig av to deler: statoren og rotoren. Statoren inkluderer komponenter som statorkjernen, statorspolen og endedekselet, mens rotoren inkluderer komponenter som rotorkjernen, rotorspolen og lageret. Statorspolen vedtar vanligvis en to- eller firefasestruktur, og ledningsmetodene inkluderer stjernetilkobling og trekanttilkobling. Når motoren fungerer, endrer magnetfeltet i statorspolen seg konstant gjennom den konstant skiftende strømmen, og driver dermed rotoren til å rotere.
2. Arbeidsprinsippet til trinnmotoren
Arbeidsprinsippet til skriverens trinnmotor er å rotere motorrotoren innenfor et visst vinkelområde gjennom en konstant skiftende strøm, for derved å oppnå presis posisjonskontroll. Motorens hastighet er relatert til gjeldende størrelse og frekvens, og motorens bevegelsesmodus er vanligvis delt inn i fullt trinn og halvt trinn.
I fulltrinnsmodus kan motoren bare rotere ett helt trinn om gangen, og trinnstørrelsen bestemmes av motorens struktur. I trinnmotorens fulltrinnsmodus kan hvert trinn deles inn i fire forskjellige mikrotrinn, og vinkelen på hvert mikrotrinn er en fjerdedel av trinnet. Motoren kan kun stoppe eller starte i disse mikrotrinnene, og kan ikke stoppe eller bytte retning i mikrotrinn.
I halvtrinnsmodus er trinnlengden for hver motorrotasjon halvparten av den i fulltrinnsmodus, så motorkontrollen er mer presis, men fordi hver trinnlengde blir mindre, vil motorhastigheten også reduseres tilsvarende.
3. Arbeidsmodus for skriverens trinnmotor
Arbeidsmodusen til skriverens trinnmotor kan deles inn i to typer: åpen sløyfekontroll og lukket sløyfekontroll. I åpen sløyfe-kontrollmodus sendes motorens styresignal av en ekstern kontroller, og bevegelsen til motoren oppnås ved å kontrollere størrelsen og frekvensen til strømmen. Denne metoden er enkel å kontrollere og lav i kostnad, men på grunn av påvirkning av eksterne miljøfaktorer, er styringsnøyaktigheten til motoren begrenset.
I lukket sløyfe-kontrollmodus vil motorkontrolleren overvåke posisjonen og hastigheten til motoren i sanntid, og justere kontrollsignalet til motoren gjennom tilbakemeldingsmekanismen, for å kontrollere bevegelsen til motoren mer nøyaktig. Denne metoden har høy kontrollnøyaktighet, men høy kostnad.
4. Bruk av skrivertrinnmotorer
Skriver-trinnmotorer er mye brukt i skrivere, elektronisk utstyr, roboter og andre felt. På grunn av dens nøyaktige posisjons- og hastighetskontrollfunksjoner, kan den oppnå bevegelseskontroll med høy presisjon, så den er mye brukt i anledninger som krever presis posisjonering og hastighetskontroll.
