Hvordan klassifisere stepper motors, hvilke?
Steppermotorer er klassifisert i tre typer i henhold til motorstrukturen: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB).
Permanent magnetstyrking er vanligvis tofaset, dreiemoment og volumet er lite, trinnvinkelen er generelt 7,5 grader eller 15 grader; de fleste av dem brukes i billige forbrukerprodukter.
Den reaktive styringen er generelt tre-faset, som kan oppnå høyt momentutgang. Trinnvinkelen er vanligvis 1,5 grader, men støy og vibrasjon er svært store. Utviklet i Europa og USA i 1980-årene har blitt eliminert;
Hybridstegning refererer til fordelen ved blanding av permanentmagneten og reaksjonstypen. Den er videre delt inn i to faser, tre faser og fem faser: tofasetrinnsvinkelen er vanligvis 1,8 grader, trefasestegevinkelen er 0,9 grader, og femfase-trinnvinkelen er generelt 0,72 grader. Hybrid stepping er den vanligste motoren for industrielle bevegelseskontroll applikasjoner.
I tillegg, i henhold til motordrevet arkitektur, kan den deles inn i unipolare og bipolare steppermotorer.
Den unipolare drivkretsen bruker fire transistorer til å drive de to faser av steppermotoren. Motorstrukturen omfatter to sett med spoler med mellomliggende kraner som vist på figur 1. Hele motoren har seks ledninger koblet til omverdenen. Denne typen motor er noen ganger referert til som en firefasemotor, men denne betegnelsen er forvirrende og feil fordi den bare har to faser, og det nøyaktige uttrykket skal være en trefaset seks-tråds stepper motor. Selv om den seks-trådte steppemotoren også kalles en unipolar stepper motor, kan den faktisk bruke en unipolar eller bipolar kjørekrets samtidig.
Drivkredsløpet til den bipolare steppemotoren er vist i figur 2. Den bruker åtte transistorer til å drive de to faser. Den bipolare drivkretsen kan kjøre en fire-tråds eller seks-tråds stepper motor samtidig. Selv om fire-trådsmotoren bare kan bruke en bipolar kjørekrets, kan den redusere kostnadene ved masseproduksjon. Antallet transistorer i en bipolar stepper motordrevskrets er dobbelt så stor som en unipolar førerkrets. Fire av de nedre transistorene drives vanligvis direkte av mikrokontrolleren, og de øvre transistorene krever en høyere koster øvre driverkrets. Transistoren til den bipolare drivkretsen trenger bare å motstå motorspenningen, slik at den ikke krever en klemkrets som en unipolar kjørekrets.
