Aktuatoren er en vesentlig og viktig del av det automatiske kontrollsystemet. Dens rolle er å akseptere kontrollsignalet som sendes fra kontrolleren, endre størrelsen på det kontrollerte mediet, for å opprettholde den kontrollerte variabelen i ønsket verdi eller innenfor et visst område. Aktuatorer kan deles inn i tre kategorier i henhold til deres energiformer. Pneumatisk aktuator bruker trykkluft som energi, som er preget av enkel struktur, pålitelig handling, stabil, stor utgangskraft, praktisk vedlikehold, brann- og eksplosjonsforebygging og lav pris. Derfor er det mye brukt i kjemisk industri, papirfremstilling, oljeraffinering og andre produksjonsprosesser, og det kan enkelt brukes med passive instrumenter. Selv når du bruker elektriske målere eller datakontroll, er pneumatiske aktuatorer fortsatt tilgjengelige når du konverterer elektriske signaler gjennom elektriske gassomformere eller elektriske gassventilposisjonere til standard lufttrykksignaler på 20-100 kPa. Den elektriske aktuatoren har praktisk energibruk og rask signaloverføring, men strukturen er kompleks og den eksplosjonssikre ytelsen er dårlig. Væskeaktuator brukes i utgangspunktet ikke i kjemiske, raffinerings- og andre produksjonsprosesser, den er preget av stor utgangskraft.
På girnivået kan motorhastigheten overføres til utgangsstangen med to sett gir. Hovedreduksjonen er fullført av et planetgir, og den sekundære reduksjonen er realisert av et ormehjul, som er festet i en sentral posisjon av et sett med anstrengte fjærer. Ved overbelastning, det vil si når utgangsstangen overstiger det innstilte dreiemomentet til fjæren, vil det sentrale snekkehjulet gjennomgå aksial forskyvning, finjustering av bryteren og signalenheten, for å gi beskyttelse for systemet. Med forbehold om koblingen som betjenes av den eksterne vekslingsspaken, er utgangsspaken koblet til snekkehjulet mens motoren er i drift og kobles til håndhjulet under manuell drift. Når motoren ikke fungerer, kan motoren lett bryte motordriften, og håndhjulet kan bare kobles til ved å trykke på kontrollspaken. Siden motordrift foretrekkes fremfor manuell drift, skjer revershandlingen automatisk når motoren starter igjen. Dette unngår å åpne håndhjulet når motoren går, noe som er gunstig for å beskytte systemet.
