Metode for å designe trinnmotorstyringssystem med mikrobølge med en mikrofon
Stegmotorstyringssystemet som er realisert av mikrobatteri med en chip, har egenskapene til lavpris og fleksibel bruk, og er mye brukt i numeriske styringsmaskiner, roboter, kvantitativ mat, industriell automatisk styring og forskjellige styrbare mekaniske verktøy med posisjoneringskrav. Stegmotor er en digitalt styrt motor som omdanner pulssignalet til en vinkelforskyvning. Motorens fart- og stoppposisjon er avhengig av frekvensen av pulsignalet og antall pulser, og påvirkes ikke av lastendringen. I ikke-overbelastningstilstanden, i henhold til det ovennevnte lineære forhold, har steppermotoren bare periodisk feil og ingen kumulativ feil, slik at steppermotoren er egnet for enkelchipkontroll. Steppemotoren styres ved å innføre et pulsignal, det vil si den totale rotasjonsvinkelen til motoren bestemmes av det totale antall inngangspulser, og rotasjonshastigheten til motoren bestemmes av frekvensen av pulsignalet. Drivkredsløpet til trinnmotoren virker i henhold til styresignalet som genereres av mikroprodusenten med enkeltbrikke. Derfor kan mikroprodusenten med enkelbrikke realisere styringen av trinnmotoren ved å sende et styresignal til trinnmotorens drivkrets.
1 systemdesign prinsipp
Stegmotorstyringssystemet består hovedsakelig av fire moduler: mikrofon med enkeltbrikke, tastaturlampe, stasjon / forsterkning og PC-øvre datamaskin. PC-modulen er programvarekontrolldelen. Funksjonene som styringssystemet kan innse: 1) Start / pause trinnene gjennom tastaturet Inn i motoren, sett hastigheten på steppermotoren og endre styringen på steppermotoren; 2) vise trinnhastighet og styring og andre arbeidsforhold gjennom LED-røret; 3) innse kontrollen av trefaset eller firefase-trinnmotor: 4) pass PC-vertsmaskinen styrer trinnmotorene (start og stopp, hastighet og styring osv.). For å beskytte maskinvarekretsen i enkelt-chip-styresystemet, legges en overstrømsbeskyttelseskrets mellom mikroprosessoren og trinnmotoren.
Systemet styrer driften av trinnmotoren gjennom MSP430 single-chip mikrodatamaskinen, og har høy pålitelighet. Det kan enkelt sette start / stopp, rotasjonshastighet og retning av trinnmotor når motoren går, forbedrer trinnets presisjon på trinnmotor; Firefase trinnmotor; PC-operativsystemet styrer helt forskjellige driftsmoduser for trinnmotor, slik at systemet kan brukes i tøffe miljøer, slik at personalsikkerhet, bredt applikasjonsområde, enkel krets, lav kostnad og praktisk kontroll. Den har sterk portabilitet og høy praktisk verdi.
