Motorisk kontroll basert på DSP Chip ADMC401
De siste årene, med utviklingen av moderne motorstyring teknologi og rikdom for motor stasjon system markedet, AD har introdusert ADMCxx serien motorstyring Innebygd DSP. Blant dem er ADMC401 en high-end produkt som passer for høy presisjon programmer som industrielle kontroll og verktøymaskiner kontroll. I dag, det er en viss mengde litteratur knyttet til bruk av ADMC401 i elektriske kjøre [1 ~ 3], men de alle fokus på innføring av overføring systemet eller motor kontroll algoritmen. Prinsippet og kjennetegner ADMC401 er ikke systematisk innført fra perspektivet til chip. ADMC401 har en full ekstern kontroll grensesnitt og en rik motorstyring ytre krets som kombinerer DSP høyhastighets datakraft med kontroll av eksterne kretsene aktivere motorstyring i et svært integrert miljø. Denne artikkelen vil fokusere på prinsipper og funksjoner i ADMC401 og innføre anvendelsen i industrielle kontroll.
1ADMC401 arkitektur
Arkitektur diagrammet av ADMC401 er vist i figur 1. Det består hovedsakelig av DSP kjerne og minne plass og motorstyring perifere kretser. For fullstendig digital høy ytelse motor kontroll er mest karakteristiske motorstyring perifere kretsen av ADMC401 sin på prosessoren analog/digital konvertering, puls-bredde modulasjon enheten og fotoelektriske encoder grensesnitt enhet.
1.1 DSP kjernen og lagringen mellomrom
DSP kjernen er "hjernen" i ADMC401, som er basert på 26 MIPS faste punkt ADSP-2171 chip. ADSP-2171 chip er medlem av Annonsens ADSP-21xx familien sin fleksible arkitektur og komplett instruksjonssett at prosessorene kan utføre flere funksjoner i parallell [4]. ADMC401 er gitt flere systemnivå funksjoner i ADSP-2171, som minne kart, avbrudd systems og lavt strømforbruk operasjon.
