Åpen ramme struktur og rustfritt stål motor hygiene fordeler
På den tiden utviklet MULTIVAC sine egne håndteringsmoduler og roboter av flere grunner. AloisAllgaier forklarte: "Vi oppfyller ekstremt strenge hygienekrav for emballasjemaskineriindustrien i næringsmiddelindustrien, som er vår referanse i håndtering og robotteknikk. Det er ikke noe egnet system på markedet. Vi utviklet vår robotarm til fôringsområdet i henhold til våre egne ideer og mål. Endelig har vi designet en ramme ramme av rustfritt stål, som er veldig praktisk å rengjøre fordi den er helt åpen. Det overholder FDA-standarder. Beckhoff AM8800 servomotorer i rustfritt stål fungerer også fordi de er veldig enkle å installere og krever ikke et ekstra beskyttelsesdeksel. "
AM8800 seriens servomotorer er laget av rustfritt stål og er designet i henhold til retningslinjene fra EHEDG (European Hygienic Engineering Design Organization) ved hjelp av en "hygienisk design". Smøremiddelet som brukes, oppfyller matvaresikkerhetsforskriften (FDA). Motorviklingene realiseres ved hjelp av variabel poletviklingsteknologi. Derfor har den en høy kobbertrådstaksfaktor og et tilsvarende kontinuerlig stort dreiemoment. Den fullt lukkede statoren gir den ideelle vikling termisk kontakt for motorhuset. En annen fordel med dette er at viklingstrådene kan beskyttes mekanisk mot oscillasjon. Siden ytre hylster og motoraksel er laget av ripebestandig rustfritt stål AISI316L, er det ingen krypkorrosjon eller skade på overflaten av belegget. Motorbeskyttelsesklassen er IP69K og en høytrykksdamprenser kan brukes. Motoren har en valgfri forseglet luftforbindelse for å hindre at kondens blir dannet inne i motoren.
MULTIVAC bruker en 2-kanals EtherCAT servostasjon fra Beckhoff AX5206-modellen for å styre motor- og pick-and-place-systemet for å betjene to motorer av samme eller forskjellige størrelser. Servo-motoren i rustfritt stål omfatter AM8843-modellen med nominelt dreiemoment på 3,9 Nm, låst rotormoment på 4,5 Nm og toppmoment på 16,5 Nm og AM8852-modell med nominelt dreiemoment på 5,1 Nm, låst rotor dreiemoment på 6,0 Nm og toppmoment av 22,5 Nm. . Dette kan brukes i forbindelse med et høyhastighets EtherCAT kommunikasjonssystem for svært dynamiske og svært nøyaktige håndteringsoppgaver.
