Panasonic AC servoer motor driveren brukes posisjon kontroll
Kontroll posisjonsmodus, servo driveren mottar posisjon kommandoen signal puls/retning sendt av numerisk kontroll verten, og sender det til skjemaet puls tog. Etter at det elektroniske utstyret multipliseres, dannes avvik signalet i avvik reversibel telleren og tilbakemeldinger puls signalet. Tilbakemelding pulsen genereres fotoelektriske koderen oppdage det faktiske antallet pulser genereres av motoren etter fire ganger av frekvens. Posisjon avvik signalet er justert av sammensatte feedforward kontrolleren av posisjon loop å danne en hastighet kommandoen signal.
Hastighet kommandoen signalet og hastighet tilbakemelding signalet er de samme som posisjon oppdage enheten. Forhold avvik signalet er justert av hastighet loop proporsjonal integrert kontrolleren til å generere et gjeldende kommando-signal. Etter vektor transformasjon i gjeldende loop styres dreiemoment gjeldende av SPWM. AC servoer motoren drift. Posisjon kontroll nøyaktigheten styres av antall pulser genereres per revolusjon til fotoelektriske koderen. Det er delt i trinnvis fotoelektriske koder og absolutt fotoelektriske encoder. Trinnvis koderen er enkel i struktur, lett å forstå, har en lang gjennomsnittlig levetid, høy oppløsning, og har mange praktiske anvendelser. Dette systemet bruker en trinnvis fotoelektriske koder. Absolutt fotoelektriske kodere er utdata i binær kode, og det er mange ledninger. Siden nøyaktigheten er avhengig av antall biter, er høy oppløsning ikke lett å få. Imidlertid kan denne encoder utgang absolutt Vinkelinformasjon selv når det ikke går, og brukes hovedsakelig i full-lukket avanserte CNC verktøymaskiner.
Høy nøyaktighet posisjon kontroll er nødvendig for kontrollert objektet i noen overføring felt, og en grunnleggende forutsetning for nøyaktig posisjon kontroll er behovet for en høy presisjon aktuator. Når pulsen tilsvarende og innmatingen hastighet er både for høyt, konvensjonelle stepping motor eller DC servomotor vil møte en rekke problemer, og det er vanskelig å implementere og dyrt. De siste årene, har AC servoer motor stasjonsteknologien kunnet få ekstremt høy posisjon kontroll nøyaktigheten til lave kostnader. Mange kjente bilprodusenter i verden som Panasonic, Sanyo, Siemens og andre selskaper har lansert sine egne AC servomotorer og servoer. driveren. Japans Matsushita MINASA serien er en typisk. I forbindelse med forfatterens erfaring med servo motor driveren, vil servo motor driveren bli kort introdusert.
Vennligst vær oppmerksom på 12V karbon børstemotor
