Fase kompensasjonsmetode og enhet for motor nullstilling og encoder nullstilling
I perioden med Industri 4.0 fokuserte staten på å oppgradere produksjon og utvikle high-end intelligent utstyr. Servostyringssystemer spiller en sentral rolle som direkte aktører innen automatisering og avansert smartutstyr. Permanente magnetiske synkronmotorer (PMSM) har blitt brukt i CNC-maskinverktøy, roboter, bemannet romfartøy, inverter klimaanlegg, etc. på grunn av sin høye effektivitet, høy luftgap magnetisk tetthet, høy effektfaktor, kompakt struktur og lineær respons. Anledningen er mye brukt [1]. I servostyringskontrollsystemet kan nøyaktigheten av faseforholdet mellom servomotoren null og encoderen null oppnås nøyaktig, og servomotoren kan starte normalt. Feil fase forholdet vil føre til at PMSM mislykkes i å starte, forårsaker rotoren å reversere og riste. Andre uønskede fenomener [2].
For å nøyaktig oppnå faseforholdet mellom nullposisjonen til servomotoren og nullposisjonen til koderen, oppsummerte Liu Jianwen de forskjellige fasejusteringsmetoder for forskjellige kodere. Disse metodene er hovedsakelig manuell justering, og de grunnleggende trinnene for tilpasning er [3]:
(1) Tilfør direkte likestrøm direkte i to faser av motoren for å låse motorrotoren i fast posisjon. Den elektriske vinkelen til den låste posisjonen til motorrotoren kan bestemmes i henhold til fasens sekvens og retning av energien. For eksempel, hvis likestrømmen drives av a-fasens vikling av motoren, og b-fasen slås ut, er motorrotoren låst i en posisjon der den elektriske vinkelen er -30 °.
(2) Juster den relative posisjonen til koderen og motorrotoren manuelt, og bruk feilsøkingsverktøyene, for eksempel et oscilloskop, en enhet som kan vise koderen tilbakemelding data, observere koderen null mark, når nullmerket vises på feilsøkingsverktøy. , er koderakselen festet på motorens rotor for å fullføre fasejusteringen.
Denne manuelle søket og kalibrering av nullposisjonen er svært arbeidskrevende og påvirker konsistensen av kalibreringsnøyaktigheten til den tilsvarende koderen null. Dermed er forskjellige nulleringsanordninger blitt utviklet for forskjellige koder-konstruksjoner. Wang Xinshe et al. Designet en fasejustert servomotor for inkrementelle kodere med UVW Hall signaler. Ved å bruke flere valgbrytere for å styre fasejusteringstrinnet, ved bruk av flere lysdioder for å vise signaltilstander, kan koderfasen og rotoren justeres vilkårlig. Den magnetiske polfasen tilsvarer stillingen, og motoren kan trekkes. Operasjonen er relativt enkel, og produksjonseffektiviteten og fase nøyaktigheten er forbedret. Det er imidlertid bekreftet om signalene til koderen er korrekte før nullkalibrering, og nullkalibreringsresultatet er ikke verifisert. [4]]. Zhang Jingbo et al designet en dedikert nulljustering som støtter inkrementelle og absolutte kodere. Grensesnittet er vennlig og parametrene kan stilles inn. Det er imidlertid ikke bekreftet om kodesignalene er korrekte før nullkalibrering, og nullkalibreringsresultatene utføres ikke. Verifikasjon [5]. Derfor har den eksisterende nulljusteringsanordningen fortsatt noen forbedringer. Dette papiret forbedrer hovedsakelig fasekompensasjonsmetoden for absolutt nullgiver for nullgiver og nullgiver.
