Pwm kontrollmotor forover og bakover, PWM DC motorhastighetsreguleringsprogram
PWM-hastighetsbryterens kontrollmodus styrer motoren, som er mye brukt i leker, vogner, roboter osv. Den kan forhåndsinnstille fremover og bakoverhastighet gjennom seriell port, som fleksibelt kan styre motorens frem- og bakoverhastigheter og kontrollere den positive av motoren med to grensebrytere. Omvendt grense, enkel å kontrollere, trygt og pålitelig, lett å vedlikeholde.
Bryterkontrollmodusen er egnet for PWM-hastighetsreguleringsmodus og den forhåndsinnstilte frem- og bakoverhastighetsmodus i potensiometer / analog signalstyringsmodus (og utløsermodus er konfigurert som et nivå). Hvis det ikke kreves hastighetsregulering, er forover- og bakoverhastigheten full hastighet, som kan konfigureres som potensiometer / analogt signal PWM-hastighetsreguleringsmodus; Hvis du må spesifisere fremover- og bakoverhastigheten (kan være driftssyklus, dreiemoment eller hastighet), bør den konfigureres som forhånds- Still inn fremover- og bakoverhastighetsmodus og utløsermodus til nivåmodus.
Slik konfigurerer du hastighetsreguleringsmodus Tabell 1, hvordan du forhåndsinnstiller hastigheten og konfigurerer utløsermodus, se MODBUS-RTU (nasjonal standard GB / T19582-2008) kommunikasjonsprotokoll.
Følgende programfunksjoner er 1000 Hz utgang fra I / O-porten P2 ^ 0 og P2 ^ 1 av MCU, arbeidsforholdet er% 50, og P3 ^ 7-knappen kan brukes til å styre positiv og negativ rotasjon av den positive motor.
