Servomotor førerkonstruksjon
Strukturen til servomotordriveren omfatter hovedsakelig styresystemet og drivsystemet.
Kontrollsystem
Generelt sett sammensatt av DSP, bruker den gjeldende tilbakemeldingsverdien for å lukke den nåværende sløyfen, samler innkodesignalet for å beregne hastighetslukkehastighetsløkken, og genererer Pwm-bryter-signalet på de seks bryterørene på stasjonssystemet.
2. Kjøre system
en. Tilsvarende filterkrets, for eksempel, 220V AC er laget til 310V DC for å gi IPM
b. Den intelligente kraftmodulen (IPM) er internt en trefaset to-nivås brokrets. Inverterende utgang U, V, W i de øvre og nedre bryterne i hver fase. Gjennom åpning og lukning av de seks koblingsrørene, styres hvert servo-øyeblikk av UVW-trefaset for å kommunisere med bakken eller med DC-høyspenningen.
c. Nåværende samplingskrets, som kan være en Hall-strømssensor, hvis utgang vil bli koblet til AD-porten på kontrollsystemet.
d. Kretskretsens perifere krets, hvis utgang er koblet til DSP-aktivitetsbehandleren.
Det viktigste er faktisk programvaren. Ovenfor er maskinvarekomponenten
