Flere bremsemetoder for servomotorer
Noen ganger er vi forvirret om effektene av elektromagnetisk bremsing, regenerativ bremsing, dynamisk bremsing, og feil tilbehør er valgt. Følgende konsepter er avklart.
Den dynamiske bremsen består av en dynamisk bremsemotstand som forkorter den mekaniske innmatingsavstanden til servomotoren ved energibremsing under feil, nødstopp og strømbrudd.
Regenerativ bremsing betyr at servomotoren returnerer energien som genereres ved bremsing til DC-bussen gjennom omformersløyfen når den senker eller stopper, og absorberes av RC-kretsen.
Elektromagnetisk bremse er akselen som låser motoren mekanisk.
Forskjellen mellom de tre
(1) Regenerativ bremsing må aktiveres når servoen fungerer normalt. Motoren kan ikke bremses under feil, nødstopp, strømbrudd etc. Dynamiske bremser og elektromagnetiske bremser krever ikke strøm.
(2) Arbeidet med regenerativ bremsing utføres automatisk av systemet, mens drift av dynamisk bremse og elektromagnetisk bremse krever ekstern relékontroll.
(3) Den elektromagnetiske bremsen startes normalt etter SVOFF, ellers kan forsterkeren være overbelastet. Den dynamiske bremsen startes normalt etter SVOFF eller hovedkretsen er deaktivert, ellers kan dynamisk bremsemotstand bli overopphetet.
Forholdsregler for valg av tilbehør
(1) Noen systemer, som transportører, løfteinnretninger, etc., krever at servomotoren stopper så snart som mulig. Ved feil, nødstopp eller strømbrudd, vil servoen ikke bremse regenerativt og kan ikke senke motoren. Samtidig er mekanisk tröghet i systemet stort. På denne tiden avhenger valget av den dynamiske bremsen av vektens vekt, motorens arbeidshastighet og så videre.
(2) Noen systemer trenger å opprettholde et stort utløpsmoment på den mekaniske enheten for å opprettholde den mekaniske enhetens statiske posisjon og stoppetiden er lang. Hvis servoens selvlåsende funksjon brukes, vil motoren overopphetes eller forsterkeren blir overbelastet. Motor med elektromagnetisk bremse.
(3) Enkelte servere har en innebygd regenerativ bremseenhet, men når regenerativ bremsing er hyppig, kan DC-bussen spenningen være for høy. I dette tilfellet er det nødvendig med en regenerativ bremsemotstand. Hvorvidt den regenerative bremsemotoren må utstyres separat, Se bruksanvisningen for den tilsvarende prøven for den regenerative bremsemotoren. Det skal bemerkes at antall bremser på den generelle prøvelisten er dataene til motoren uten last. Selve utvalget må være basert på belastningens inerti av systemet og prøven. Motorens inerti beregnes ved å dividere treghetsforholdet ved antall bremser på prøvelisten (inertiaforhold +1). Dataene som er oppnådd er det antall bremser tillatt.
