Seks grunnleggende om servomotorer

16. Er det trygt å kjøre motoren med en likestrømspenning som er større enn nominell spenning?

Normalt er dette ikke et problem så lenge motoren går innenfor innstilt hastighet og nåværende grenser. Siden motorhastigheten er proporsjonal med motorlinjens spenning, forårsaker valg av strømforsyningsspenning ikke overspenning, men det kan oppstå en driverfeil.

I tillegg må det sikres at motoren oppfyller minimumsinduktansekravene til stasjonen og at innstilt strømgrense er mindre enn eller lik motorens nominelle strømstyrke.

Faktisk er det bra hvis du kan gjøre motoren kjører langsommere i enheten du designer (mindre enn nominell spenning).

Drift ved lavere spenning (og dermed lavere hastighet) vil resultere i mindre børstehopp, og mindre børst / kommutator slitasje, lavere strømforbruk og lengre levetid.

På den annen side, hvis motorens størrelse og ytelseskrav krever ekstra dreiemoment og hastighet, er motorkraften også mulig, men på bekostning av produktets levetid.

17. Hvordan velger jeg riktig strømforsyning for søknaden min?

Det anbefales å velge en forsyningsspenningsverdi som er 10% -50% høyere enn den maksimale spenningen som er nødvendig. Denne prosentandelen varierer med Kt, Ke, og spenningsfallet i systemet. Den nåværende verdien til føreren skal være tilstrekkelig til å levere den nødvendige energien til applikasjonen. Husk at utgangsspenningen til føreren er forskjellig fra forsyningsspenningen, slik at driverens utgangsstrøm også er forskjellig fra inngangsstrømmen. For å bestemme riktig strømforsyning, må alle strømkravene for denne applikasjonen beregnes, pluss ytterligere 5%. Beregn i henhold til I = P / V formel for å få den nødvendige nåverdien.

18. Hva slags arbeid kan jeg velge for en servostasjon?

Ulike moduser finnes ikke alle i alle modeller av stasjoner

19. Hvordan er sjåføren og systemet jordet?

en. Hvis det ikke er isolasjon mellom vekselstrømkilden og DC-bussen (for eksempel en transformator), må du ikke koble den ikke-isolerte porten til DC-bussen eller bakken av det ikke-isolerte signalet til bakken, noe som kan resultere i skade på utstyr og personskade. Fordi den vanlige spenningen til AC ikke er til jord, kan det være en høy spenning mellom DC-bussen og jorda.

b. I de fleste servosystemer er alle felles jord og jord forbundet sammen ved signalenden. En rekke jordsløyfer generert ved jording er mottakelig for støy og genererer flyt ved forskjellige referansepunkter.

c. For å opprettholde kommandoreferansespenningen konstant, er signalets bakken forbundet med signalkontrollen til signalkontrollen. Den vil også kobles til bakken på den eksterne strømforsyningen, noe som vil påvirke styringen og stasjonen (f.eks. 5 V strømforsyning for koderen).

d. Skjermjording er vanskeligere, det er flere måter. Den riktige skjermmalen er ved referansepunktet i kretsen. Dette punktet avhenger av om støykilden og mottaket er jordet samtidig eller flytende. Pass på at skjoldet er jordet på samme punkt, slik at jordstrømmen ikke strømmer gjennom skjoldet.

20. Hvorfor kan ikke reduksjonsmaskinen matche motoren nøyaktig ved standard dreiemomentpunkt?

Hvis det tas hensyn til det maksimale kontinuerlige dreiemomentet gjennom reduksjonsaggregatet som er generert av motoren, vil mange reduksjonsforhold langt overstige dreiemomentet for reduksjonsmidlet.

Hvis vi designer hver reduksjonsmaskin for å matche det fulle dreiemomentet, vil det være for mange kombinasjoner av interne gir (større, mer materiale).

Dette vil gjøre produktprisen høy og krenke prinsippet om "høy ytelse, liten størrelse" av produktet.

21. Hvordan velge å bruke planetreduksjon eller spenningsreduksjon?

Planetiske reduksjonsmidler brukes generelt når høyt dreiemoment kreves i et begrenset rom, dvs. lite volum og stort dreiemoment, og dets pålitelighet og levetid er bedre enn anropsreduksjonsreduksjonene. Spur gear reduksjonsmaskiner brukes til lavere strøm forbruk, lav støy og høy effektivitet lavpris applikasjoner.