Hastighetsregulering av DC servomotorer med programmerbare analoge enheter
DC servomotor har kjennetegn ved rask respons, god stabilitet ved lav hastighet og bredt hastighetsområde. Det brukes ofte i oppfølgingssystemet for presis hastighetsregulering og posisjonskontroll. Det er mye brukt i industrielle, nasjonale forsvar og sivile applikasjoner. Den befinner seg i artilleri stabiliseringssystem, ombord plattform, radar antenne, robot kontroll og andre anledninger. Selv om utviklingen av AC servomotorer er ganske rask, er det vanskelig å erstatte DC servomotorer i disse feltene.
Det tradisjonelle DC-hastighetsstyringssystemet består av to tilbakekoblingsløkker, nemlig hastighetssløyfen og strømsløyfen. Hastighetsreguleringen styres av en hastighetsmåler, en strømføler (Hall-enhet) og en analog elektronisk krets. Moderne digital DC-servostyring bruker en høyhastighets digital signalprosessor (DSP) til direkte å prøve hastighets- og nåværende signaler, og implementere ulike funksjoner som digital sammenligning, digital justeringsoperasjon (digital filtrering), digital pulsbreddemodulasjon etc. gjennom programvare. Nøyaktig kontroll av hastighet. Sammenlignet med de to har det analoge hastighetsstyringssystemet en enkel struktur, lav pris og høy pålitelighet, men feilsøkingen er mer komplisert, fordi endringen av kretsparametrene ofte krever maskinvareendringer. og det digitale hastighetsstyringssystemet har en komplisert struktur og høy pris, men justeringen. Hastigheten er veldig høy, og feilsøkingsprosessen er også enkel. Frekvensstyringssystemets ytelse kan styres av programvare.
Dette papiret introduserer en metode mellom analog hastighetsregulering og digital hastighetsregulering, det vil si det programmerbare hastighetsstyringssystemet (ispPAC10) brukes til å realisere det analoge hastighetsstyringssystemet. Systemets kretsparametere kan justeres av programvare og kan etableres. Systemmodellen er simulert. Denne metoden brukes til å forbedre det automatiske zoomsystemet til et CCD-kamera fra den originale DC-guvernøren, og har oppnådd gode resultater.
