Måleapparatet i det tradisjonelle asynkrone motorstyringssystemet bruker for det meste den fotoelektriske digitale pulsgiveren, og det er utsatt for forstyrrelser i bruksprosessen, noe som reduserer systemets pålitelighet og ikke passer for det harde arbeidsmiljøet. I lys av de ovennevnte manglene foreslår dette papiret hastighetsfri sensorkontroll av romlig pulsbreddemodulasjon (SVPWM), som bruker moderne digital signalbehandlingsteknologi for å realisere kompleks fluxkobling og hastighetsregulering. Og basert på DSPTMS320F2812, realiseres vektorkontroll av asynkronmotorhastighetssensor.
1 romlig pulsbredde modulasjonsprinsipp
For en asynkronmotor genererer trefas vekselstrøm belastet på statoren et roterende magnetfelt som interagerer med rotorets induserte magnetfelt for å frembringe dreiemoment som får rotoren til å rotere. Romlig pulsbreddemodulasjon omdanner statorens trefasstrømvektor fra koordinater til to ekvivalente og ortogonale komponenter, hvorav den ene tilsvarer feltstrømmen og den andre som tilsvarer momentstyrken. Rymdvektorkontrollen er å styre størrelsen, frekvensen og fasen av trefasestrømmen til statoren, for å opprettholde magnetfeltkomponenten med den maksimale tillatte verdien og for å justere momentmomentkomponenten for å kontrollere dreiemomentets størrelse. Og ved å styre omformeren til omformeren beveger statorspenningsromvektoren til motoren langs en sirkulær bane, og derved reduserer vridningsmomentet [1] signifikant
2.1 Rotorflytestimering
I det rotorfeltorienterte vektorkontrollsystemet er den nøyaktige estimeringen og kontrollen av rotorfluxkoblingen en av nøkkelfaktorene som påvirker motorstyringsytelsen. Rotorfluxkoblingen anslås å være enten spenning eller strøm. Den tradisjonelle spenningsmodellalgoritmen er enkel, og den er mindre påvirket av variasjonen av motorparametrene, men observasjonsnøyaktigheten er lav ved lav hastighet, og feilakkumuleringen og drivproblemene i den rene integrerte lenken er alvorlige. Den tradisjonelle gjeldende modellen innebærer ikke rene integrerte termer. Lavhastighetsobservasjonsytelsen er sterkere enn spenningsmodellmetoden, men den er ikke så god som sistnevnte ved høy hastighet, og påvirkes sterkt av rotortidskonstanten [2].
2.2 Hastighetsestimeringsprinsipp
Hastigheten til det hastighetssensorløse vektorkontrollsystemet er estimert basert på rotorflussbindingsutgangen fra fluxkoblingsestimeringsmodellen.
3 styringssystemdesign
Basert på prinsippet om hastighetssensorfri vektorkontroll, er TMS320F2812 valgt som maskinvare i kjernekontrollerens designkontrollsystem, og programvaren er skrevet på kompilasjonsplattformen til CCS2000.
3.1 maskinvare design
Det hastighetssensorfrie vektorkontrollsystemet er også sammensatt av en hovedkrets og en styrekrets. Systemet utgjør en trefaset omformerkrets med IGBT-strøminnretninger. Likrikterkretsen, filterkretsen, drivbeskyttelseskretsen og IGBT er kombinert for å danne en hovedkrets av universalfrekvensomformeren til AC-typen. Kontrollkjernen består av TMS320F2812 som kjernen. DSP er ansvarlig for prøvetaking av trefasestrømmen til motoren, realiserer algoritmen for hastighetsfølerfri vektorkontroll og til slutt utmatning av PWM-stasjonen med trefaset omformerbro [3].
3.2 programvare design
Systemprogramvaren er skrevet på C-språk, hovedsakelig inkludert hovedprogrammet og underløpsterminalen subrutinen.
4. Konklusjon
Med utviklingen av ulike kontrollteorier, digitale signalprosessorer (DSPs) og deres utbredt bruk i motorstyring, har utviklingen av motorstyringsteknologi kommet inn i en ny fase. Det fremgår av undersøkelsen i dette papiret at det børsteløse DC-motorstyringssystemet med TMS320F2812 som kjernen har høy kontrollprecision, sterk sanntidsytelse, lavt strømforbruk, og kan realisere svært rike kontrollfunksjoner. Dette er tradisjonelle kontrollsystemer. Uovertruffen, fullstendig legemliggjør overlegenhet av DSP kontroll.
