Stepper motor drive design, utvalg og faktiske kamp erfaring oppsummering
Stegmotor er en spesiell motor som brukes til kontroll. Dens rotasjon drives trinnvis for en fast vinkel (kalt "trinnvinkel"). Det er preget av ingen akkumulasjonsfeil (nøyaktighet er 100%), så den brukes mye. Brukes i en rekke åpne løkke kontroller.
Driftmotoren drives av en elektronisk enhet. Denne enheten er en stepping motordriver som omdanner pulssignalet fra kontrollsystemet til vinkelforskyvningen av trinnmotor, eller for hvert puls signal som sendes av styresystemet. Steppermotoren roteres med en trinnvinkel av føreren. Derfor er hastigheten på steppermotoren proporsjonal med frekvensen av pulsignalet.
Styring av frekvensen av trinnpulsignalet kan nøyaktig justere motorens hastighet; å kontrollere antall trinnpulser kan nøyaktig plassere motoren. Når trinnmotoren drives av underdelingsdriveren, blir trinnvinkelen mindre. For eksempel, når sjåføren arbeider i 10-delingstilstanden, er trinnvinkelen bare en tiendedel av motorens "innebygde trinnvinkel", det vil si Når sjåføren arbeider i hele trinntilstand uten underoppdeling, systemet sender en trinnpuls hver gang, motoren roterer 1,8 °; mens underdelingsdriveren arbeider i 10 underoppdelingsstatus, roterer motoren bare 0,18 °, som er det grunnleggende begrepet underdeling. Underdelingsfunksjonen genereres helt av stasjonen ved nøyaktig styring av motorens fasestrøm, uavhengig av motoren.
Hovedfordelen ved førerkomponenten er at motorens lavfrekvensoscillasjon elimineres helt. Lavfrekvent oscillasjon er en inneboende egenskap for steppermotorer (spesielt reaktive motorer), og underoppdeling er den eneste måten å eliminere den på. Hvis steppermotoren din noen ganger trenger å jobbe i resonanssonen (for eksempel bueskyting), velg underrubrikkdriveren. Er det eneste valget. Utgangsmomentet til motoren økes. Spesielt for en trefaset reaktiv motor øker dreiemomentet med ca. 30-40% sammenlignet med når det ikke er delt inn. Forbedre oppløsningen til motoren. Det er selvsagt at oppløsningen av motoren er forbedret ved å redusere trinnvinkelen og øke trinnets ensartethet.
Ovennevnte er det grunnleggende prinsippet for steppermotoren. Deretter oppsummerer den design og utvalgsopplevelsen av steppermotordriften:
Velg holdemoment (HOLDINGTORQUE)
Holdemomentet kalles også det statiske dreiemomentet, som refererer til det øyeblikket statoren låser rotoren når trinnmotoren er aktivert, men roterer ikke. Siden dreiemomentet til trinnmotoren ved lav hastighet ligger nær holdemomentet, blir momentmomentet for trinnmotoren raskt svekket ettersom hastigheten øker, og utgangseffekten endres også med økningen av hastigheten, slik at holdemomentet er en måling av trinnet. En av de viktigste parameterne for motorens lastekapasitet. For eksempel nevnes trinnmotor 1N.m generelt uten forklaring, og det kan forstås at holdemomentet er 1N.m.
Velg antall faser
Tofasetrinnsmotoren har lav pris, trinnvinkelen er minst 1,8 grader, vibrasjonen er høy ved lav hastighet, dreiemomentet er raskt ved høy hastighet, og det passer for høyhastighets og lav presisjon og stabilitetskrav. trefaset trinnmotor-trinn Vinkelen er minst 1,5 grader, vibrasjonen er mindre enn tofasetrinnsmotoren, og lavhastighetsytelsen er bedre enn tofasetrinnsmotoren. Maksimal hastighet er 30 til 50% høyere enn for tofase-trinnmotor, som passer for høy hastighet og nøyaktighet og stabilitetskrav. I høyere tilfeller har 5-faset trinnmotor en mindre trinnvinkel, og lavhastighetsytelsen er bedre enn den for 3-faset trinnmotor, men kostnaden er høy, noe som passer for mellom- og lavhastighetsseksjonene og krever høy presisjon og stabilitet.
Velg trinnmotor
Prinsippet om valg av motor etter valg av motor bør følges. For det første bør lastegenskapene være klart definert, og deretter kan det statiske dreiemomentet og momentfrekvenskurven for de forskjellige typene trinnmotorene sammenlignes for å finne trinnmotor som best matcher lastegenskapene; Når presisjonskravet er høyt, bør maskinen brukes. Retardasjonsanordning for å få motoren til å fungere i høyeste effektivitet og laveste støytilstand; unngå å arbeide motoren i vibrasjonssonen, om nødvendig, ved å endre spenningen, strømmen eller øke dempingen; For strømforsyningsspenningen anbefales det at motoren er DC 24V- 36V, 86 motor vedtar DC 46V, 110 motor vedtar høyere enn DC 80V; stor treghet belastning bør velge motor med større rammenummer; Når stor belastning og arbeidshastighet er høyere, må motoren gradvis øke frekvensen for å øke hastigheten. Forhindre at motoren mister steget, reduser støyen, og forbedrer posisjoneringsnøyaktigheten når motoren er stoppet. Siden trinnmotorens dreiemoment er generelt under 40 Nm, utover dette dreiemomentområdet og kjørerhastigheten er større enn 1000 RPM, bør servomotoren vurderes. Den generelle AC servomotoren kan brukes. Normal drift ved 3000RPM, DC servomotor kan kjøre normalt ved 10000RPM.
Velg stasjon og underoppdeling
Det er best å ikke velge hele trinnstaten, fordi vibrasjonen er større i hele trinnstaten; prøv å velge en liten strøm, stor induktans, lavspenningsdriver; bruk en driver som er større enn arbeidsstrømmen, og bruk underavdeling når lav vibrasjon eller høy presisjon er nødvendig. Type driver, høyspennings type driver for høymoment motor for å oppnå god høyhastighets ytelse; I tilfelle der den faktiske motorhastigheten vanligvis er høy og nøyaktigheten og stabiliteten ikke er høy, er det ikke nødvendig å velge en høydelingsdriver. For å spare kostnader; i den tilstanden at motorens faktiske kjørehastighet vanligvis er svært lav, bør et stort antall underoppdelinger velges for å sikre jevn drift og redusere vibrasjon og støy. Kort sagt, når du velger underavdelingsnummeret, bør motorens faktiske drift betraktes som omfattende. Hastighet, lastmomentområde, girkasseinnstillinger, nøyaktighetskrav, vibrasjon og støykrav.
