Stepper motor har ingen encoder
Det er ingen koder for steppermotoren. Hvis du vil legge til en encoder til steppermotoren, kan du trekke motoren med en dobbeltaksel forlengelse og legge en giver til bakaksel.
Steppermotoren er originalen, koderen tilhører tilbakemeldingssystemet, koderen brukes med steppermotoren, og PLC brukes til å kontrollere driften. I henhold til prinsippet sender PLC en pulskommando til trinndriveren. Føreren leverer trinnmotor med tilsvarende strøm for drift. Når koderen registrerer at steppermotoren går til stillingen som må nås, vil den sende signalet tilbake til PLC. Tilbakemeldingssignalet slutter å sende pulssignalet til trinndriveren. Når steppermotoren ikke har den elektriske originale tilførselsstrømmen, vil den slutte å kjøre umiddelbart. (Servomotoren er en slik enhet). Faktisk vil koderen kontinuerlig matet tilbake gjeldende posisjon til PLC. PLC sammenligner tilbakemeldingsverdien med målverdien for å justere rotasjonsrotasjonsvinkelen.
Selvfølgelig, vil det stoppe? Etter å ha stoppet, er det stillingen du vil ha? Avhenger dette av motoren? Selvfølgelig, hvis hastigheten kjører med lav hastighet, kan den generelle matningsnøyaktigheten bli tilfredsstilt.
En annen er å beregne antall pulser som kreves for trinnmotorens mat på forhånd, og deretter bruke PLC programmering, kjøre så mange pulsnummer, stoppmotoren stopper, encoderen tilbakemelding motorposisjonen på dette tidspunktet, og danner en semi-lukket loop styre. I tillegg til høyhastighetsposisjonering kan PLC-programmet stille motoren til å senke og matche når den nærmer seg posisjonen, som kan tilfredsstille posisjoneringsnøyaktigheten.
Hvis du ønsker å kjøpe en motor med motor, vennligst vær oppmerksom på Printer Dc Motor
