Alle motorer fungerer ved å bytte den magnetiske rotasjonsaksen. En DC-motor tilfører DC til kommutatoren gjennom en friksjonsbørste, og bytter den påførte strømmen til viklingene med vekslende polaritet, lik AC, men en firkantbølge av positive og negative spenninger. Dette skaper en vekslende elektromagnet som samhandler med den permanente magneten på rotoren, hele tiden trekker, skyver og gir rotasjonsbevegelse.
Dermed deler likestrømsmotorer mange likheter med AC-motorer ved at de med jevne mellomrom veksler polaritetsstrømforsyninger, men likestrømsmodellen krever noen tilleggskomponenter.
Strukturen til DC-motoren er mer kompleks, dyrere enn AC-motoren, vedlikehold er også vanskeligere. I løpet av de siste årene, med utviklingen av frekvenskonverteringsteknologi, har AC-motor gradvis erstattet DC-motor innen regulering av motorhastighetsregulering av middels og liten kraft. DC-motoren har imidlertid fordelene med jevn hastighetsregulering, praktisk hastighetsregulering, bredt hastighetsområde, stort startmoment og så videre. Den er mye brukt i produksjonsmaskineriet som krever jevn hastighetsregulering, bredt hastighetsområde eller fleksibel startbremsekontroll. Spesielt arbeidsenheten med høyere hastighetsreguleringskrav (spesielt høyeffektsarbeidsenheten) drives fortsatt av DC-motor. Faktisk, med utviklingen av kraftelektronikkteknologi, utvikles og forbedres DC-motorhastighetsreguleringsteknologien stadig. DC-motor er en motor som konverterer DC elektrisk energi til mekanisk energi. På grunn av sin gode hastighetskontroll, er den mye brukt i elektrisk kjøring.
En av hovedfordelene med DC-motorer er deres lavhastighetsytelse. De kan selvfølgelig også kjøres i høye hastigheter, men en likestrømsmotor kan være å foretrekke hvis lasten skal justere hastigheten raskt, eller hvis den krever utmerket dreiemoment ved lave hastigheter (som kan ta lang tid å akselerere).
Statoren har alltid et par stasjonære magnetiske hovedpoler N og S eksitert av DC, og en ankerkjerne er installert på den roterende delen av rotoren. Hodet og halen av spolen er henholdsvis koblet til to sirkulære buede kobberstykker, og kommutatorstykkene er isolert fra hverandre. Når ankeret roterer, kobles ankerspolen til den eksterne kretsen gjennom kommutatorplaten og børsten. Rollen til den magnetiske hovedpolen til statordelen er å etablere hovedmagnetfeltet. Den magnetiske hovedpolen til de aller fleste DC-motorer er ikke en magnet, men feltet etableres av eksitasjonsviklingen med likestrøm.
Ankerkjernen til rotordelen er en komponent i den magnetiske hovedkretsen, og ankerviklingen er sammensatt av et visst antall ankerspoler koblet i henhold til en viss lov. Det er kretsdelen av DC-motoren, som produserer indusert elektromotorisk kraft og konverterer elektromekanisk energi. Kommutatoren spiller hovedsakelig rollen som likeretting i DC-generatoren.
