For det femte, servo-prinsippet i servomotoren
Som vist i figuren under, er det en servomotorkontrollkrets laget av kraftforsterker LM675. Motoren bruker DC servomotor. Som det fremgår av figuren, blir strømforsterkeren LM675 drevet med 15V, 15V spenningen påføres den ikke-inverterende inngangen til operasjonsforsterkeren LM675 via RP1, og utgangsspenningen til LM675 blir brukt på inngangen til servomotoren. En hastighetssignalgenerator er montert på motoren for å detektere motorens hastighet i sanntid. Faktisk er hastighetssignalgeneratoren en generator hvis utgangsspenning er proporsjonal med hastigheten. Spenningen utgitt av hastighetsmålesignalgeneratoren G blir matet tilbake til den inverterende inngangsterminalen til operasjonsforsterkeren som et hastighetsfeil-signal via spenningsdelingskretsen. Spenningsverdien satt av hastighetskommando-potensiometeret RP1 er delt med R1.R2 og påtrykt den ikke-inverterende inngangsterminalen til operasjonsforsterkeren, som tilsvarer referansespenningen.
Servomotoren bruker bokstaven M for å indikere servomotoren og er strømkilden til drivsystemet. Operasjonsforsterker: Representert av kretsnavnet, LM675, er en forsterkerkomponent i servokontrollkretsen som gir stasjonsstrømmen til servomotoren.
Hastighetskommando-potensiometer RP1: Still referansespenningen til driftsforsterkeren i kretsen, det vil si hastighetsinnstillingen. Forsterkerforsterkning Justering Potentiometer RP2: Brukes til finjustering av forsterkerens forsterker og hastighets tilbakemeldingssignaler i kretsen.
Når lasten på motoren endres, endres også spenningen til den inverterende inngangen til driftsforsterkeren. Det vil si når motorbelastningen økes, reduseres hastigheten, og utgangsspenningen til hastighetsmålesignalgeneratoren senkes også, slik at driftsforsterkeren har en inverterende inngangsterminal. Spenningen faller, forskjellen mellom denne spenningen og referansespenningen øker, og utgangsspenningen til operasjonsforsterkeren øker. Omvendt, når belastningen blir mindre og motorhastigheten øker, stiger utgangsspenningen til hastighetsmålesignalgeneratoren, øker tilbakespolingsspenningen på den inverterende inngangsterminalen til operasjonsforsterkeren, forskjellen mellom spenningen og referansespenningen minker, og utgangsspenningen til operasjonsforsterkeren minker. Dette vil føre til at motorens hastighet faller, slik at hastigheten automatisk kan stabiliseres til innstilt verdi.
