Hva er de vanlige feilene og feilsøkingsmetodene for maskinverktøyservosystemer?

Hva er de vanlige feilene og feilsøkingsmetodene for maskinverktøyservosystemer?

Servosystemet er koblingen mellom numerisk styreenhet og maskinverten. Den brukes til å motta innmatingspulsen eller fôrforskyvningsinformasjonen fra CNC-enhetens interpolator. Etter en viss signalomforming og spennings- og effektforsterkning driver servomotoren overføringsmekanismen. Endelig omdannes den til en lineær forskyvning eller en roterende forskyvning av maskinbordet i forhold til verktøyet.

For å forbedre ytelsen til CNC-maskinverktøy, er det lagt høye krav til matervisningssystemet for maskinverktøy. På grunn av de forskjellige bearbeidingsoppgaver som utføres av ulike CNC-maskinverktøy, er kravene til mateservo-systemet også forskjellige. Følgende er vanlige feil i servosystemet.

1, overtravel

Når strømningsbevegelsen overstiger programvaren som er angitt av programvaren eller maskinvaregrensen som er angitt av grensebryteren, vil en overtravelalarm oppstå, og alarminnholdet vil bli vist på CRT. I henhold til CNC systemhåndboken kan alarmen elimineres. Feil, avbryt alarmen.

2, overbelastning

Når belastningen på matningsbevegelsen er for stor, vil hyppige positive og negative bevegelser og dårlig smøring av overføringskjeden forårsake en overbelastningsalarm. Alarminformasjon som servo motoroverbelastning, overoppheting eller overstrøm vises vanligvis på CRT. Samtidig vil indikatorlampen eller det digitale røret på kjøreaggregatet i strømkabinettet få kjøreenheten til overbelastning, overstrøm og annen informasjon.

3, rist

Agitasjon oppstår under fôring:

1 Hastighetsmålesignalet er ustabilt, slik som fartsfrekvensmåleapparatfeil, hastighetskopieringssignalinterferens osv .;

2 Hastighetsstyresignalet er ustabilt eller forstyrret;

3 Terminalen er ikke i god kontakt, for eksempel løse skruer.

Når turbulensen oppstår i kommutasjonsmomentet for fremoverretningen og omvendt bevegelse, er det vanligvis forårsaket av tilbakeslag i matekjeden eller servo-systemforsterkningen er for stor.

4, krypende

Når det oppstår i startakselerasjonsseksjonen eller lavhastighetsmatningen, er det vanligvis forårsaket av faktorer som dårlig smøringstilstand for matetransmisjonskjeden, lavt servo systemforsterkning og overdreven belastning. Spesielt er koblingen mellom servomotoren og ballskruen ikke synkronisert med servomotorenes rotasjon på grunn av løs kopling eller defekter i selve koplingen, slik som sprekker. Gi bevegelsen et flimrende og krypende fenomen.

5, vibrerer maskinverktøyet

Når maskinen kjører med høy hastighet, kan det forekomme vibrasjon og en overstrømalarm oppstår. Maskinvibrasjonsproblemer er generelt hastighetsproblemer, så du bør se etter fartløyfen; og hele justeringsprosessen av maskinens hastighet gjøres av hastighetsregulatoren, det vil si eventuelle hastighetsrelaterte problemer, bør du lete etter hastighetsregulatoren, så vibrasjonsproblemet Se etter hastighetsregulatoren. Hovedsakelig fra det angitte signalet, tilbakemeldingssignalet og hastighetsregulatoren selv for å finne feil.

6, svinger servomotoren ikke

I tillegg til hastighetsstyresignalet har CNC-systemet til matemodulen også et aktiveringsstyresignal, typisk en DC24V-reléspolespenning. Servomotoren svinger ikke. Vanlige diagnostiske metoder er:

1 Kontroller om CNC-systemet har en hastighetskontrollsignalutgang;

2 Kontroller om aktiveringssignalet er på. Følg I / O-statusen gjennom CRT, analyser PLC-ladderdiagrammet (eller flytdiagrammet) til maskinverktøyet for å avgjøre om starttilstanden til tilførselsaksen, for eksempel smøring og kjøling, er tilfredsstilt;

3 par servomotorer med elektromagnetiske bremser bør kontrollere om den elektromagnetiske bremsen slippes ut;

4 feilsøkingsfeil;

5 servomotorfeil.

7, stillingsfeil

Når servoakselbevegelsen overstiger posisjonstoleranseområdet, vil CNC-systemet generere en alarm med overdreven posisjonsfeil, inkludert følgende feil, konturfeil og posisjonsfeil. Hovedårsakene er:

1 Toleranseområdet som er satt av systemet er lite;

2 servo system gain setting er feil;

3-posisjon deteksjon enhet er forurenset;

4 Den kumulative feilen i fôrkjeden er for stor;

5 Balanseinnretningen (for eksempel hydraulisk sylinder, etc.) er ustabil når spindelhodet beveger seg vertikalt.

8, drift

Når kommandovarden er null, beveger aksen seg fortsatt, og forårsaker en posisjonsfeil. Elimineres av feilkompensasjon og nullhastighetsjustering av drivenheten.

9. Klarhet og løshet av mekaniske transmisjonskomponenter

I matkjedet til CNC-maskinverktøy blir transmisjonen ofte skadet på grunn av gapet mellom nøkkelbanen og nøkkelen til transmisjonselementet. Derfor, i tillegg til nøye utvalg av nøkkelkoblingsmekanismen under design, må bearbeiding og montering undersøkes nøye. Forspenningen av lageret bør kontrolleres ved montering av ballskruen for å forhindre aksiell bevegelse av ballskruen, da klaring er en annen årsak til betydelig kjøreavstand.