Intelligente feieroboter må drives av mikro-DC-motorer for å oppnå ulike funksjoner, som feiing, mopping, støvsuging, induksjon osv. Ulike funksjoner har ulike krav til mikromotorer. Mopping krever en motor med stort dreiemoment, så hvordan velge en feierobotmotor? Følgende er en kort beskrivelse av Tianfu Micromotor.
I tillegg til støvsugermotoren, må drivmotoren til den intelligente feieroboten ha en retardasjonsfunksjon for å øke dreiemomentet for å kjøre bedre. Drivmotoren er vanligvis en børstet likestrømsmotor, en børsteløs likestrømsmotor, en hulkoppmotor, en trinnmotor, etc., gir De fleste reduksjonsstrukturene er parallelle girkasser eller planetgirkasser for å øke utgangsmomentet. Kravene til feieroboten for mikromotoren er lavt støynivå og høyt dreiemoment, og det er nødvendig å forhindre at hår vikler seg inn i motoren og kravene til levetid.
Følgende er fordelene og ulempene med flere vanlige feierobotmotorer
1) Børstet DC-motor
Minst 3 til 5 børstede DC-motorer brukes i feieroboter. Børstede DC-motorer tilhører en type DC-motorer. Strukturen er at det er faste magnetiske hovedpoler og børster på statoren, og armaturviklinger er installert på rotoren. til enheten. Den elektriske energien til DC-strømmen kommer inn i ankerviklingen gjennom børsten og kommutatoren for å generere ankerstrømmen, og magnetfeltet som genereres av ankerstrømmen vil samhandle med hovedmagnetfeltet for å generere elektromagnetisk dreiemoment, slik at mikromotoren roterer til kjøre lasten. Den vanlige sveiperobotspenningen er 12V. For børstede DC-motorer er fordelene lav pris, enkel og praktisk styring og stort startmoment. Ulempen er at levetiden er kort. Generelt er den kontinuerlige driftstiden bare noen få hundre timer. Stor, jo høyere hastighet, jo mer støy vil det være, men det vil ikke overstige 50dB.
2) Børsteløs DC-motor
Forskjellen mellom en børsteløs DC-motor og en børstet DC-motor er at det ikke er børster og kommutatorer i strukturen. Fordi det ikke er børste- eller kommutatorfriksjon, kan den kontinuerlige driftslevetiden nå tusenvis av timer, og støyen vil være relativt lav, men på grunn av Uten børster og kommutatorer er det nødvendig å rotere motoren gjennom elektronisk kommutering, noe som vil føre til komplisert hastighetskontroll og høye kostnader, vanligvis 1 til 3 ganger mer enn en børstet DC-motor.
3) DC-motor med hul kopp
Den hule koppen DC-motor er veldig forskjellig fra andre DC-motorer i strukturen. Den kansellerer jernkjernerotorstrukturen til vanlig DC, og har enestående energibesparende egenskaper, praktisk og følsom kontrollerbarhet og driftsstabilitet. Denne strukturen er fullstendig eliminert. Ulike mekaniske energitap forårsaket av virvelstrømmen dannet av jernkjernerotoren til den vanlige mikro-DC-motoren elimineres, og volumet og vekten til mikromotoren reduseres samtidig. DC-motorer med hule kopper er også delt inn i børstede og børsteløse strukturer.
