Fellesdriften til den intelligente roboten kan ikke skilles fra servosystemet. Jo flere ledd, jo høyere fleksibilitet og nøyaktighet har den intelligente roboten, og jo flere servomotorer som skal brukes. Som aktuator for kontrollsystemet utgjør det elektriske servodrivsystemet en av de tre kjernekomponentene til den industrielle intelligente roboten. Elektrisk servodrivsystem er en aktuator som direkte eller indirekte driver robotens kropp for å oppnå de forskjellige bevegelsene til roboten, vanligvis sammensatt av servomotor og servodrift. I tillegg til hastighets- og dreiemomentkontrollen kan servosystemet også være presis, rask og stabil kontroll.
Intelligent robot har veldig strenge krav til felles drivmotorer, så kravene til elektrisk servodrivsystem er også veldig strenge, hovedsakelig i følgende aspekter:
(1) Rask respons, jo høyere følsomheten til det elektriske servosystemet er, desto bedre er den raske responsytelsen.
(2) Startmomenttreghetsforholdet er stort. Ved kjørebelastning kreves det at robotens servomotor har et stort startmoment, og rotasjonstregheten er liten.
(3) Kontinuiteten og linaktiteten til kontrollkarakteristikkene, med endring av kontrollsignalet, kan hastigheten til motoren endres kontinuerlig, noen ganger er hastigheten proporsjonal eller nesten proporsjonal med kontrollsignalet, bredt hastighetsområde, kan brukes i hastighetsområdet 1:1000~10000.
(4) Lite volum, liten masse, kort aksial størrelse, for å samarbeide med kroppsformen til roboten.
(5) Kan motstå de tøffe driftsforholdene, kan utføre en svært hyppig positiv og negativ retning og akselerasjons- og retardasjonsoperasjon, og tåler flere ganger overbelastningen på kort tid. AC servodriver er mye brukt i industrielle intelligente roboter på grunn av det høye dreiemomenttreghetsforholdet, ingen børste og retningsgnist.
