Den såkalte trinnmotoren er en slags elektrisk puls til vinkelforskyvning av aktuatoren. Mer generelt, når stepperdriveren mottar et pulssignal, driver den steppermotoren til å dreie en fast vinkel i en bestemt retning.
Vi kan kontrollere vinkelforskyvningen av motoren ved å kontrollere antall pulser, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering; Samtidig kan den kontrollere hastigheten og akselerasjonen til motoren ved å kontrollere pulsfrekvensen, for å oppnå formålet med hastighetsregulering.
For tiden inkluderer de mer brukte trinnmotorene reaktiv trinnmotor, permanent magnet trinnmotor, hybrid trinnmotor og enfaset trinnmotor.
Hovedforskjellen mellom trinnmotorer og vanlige motorer er formen for impulsdrift, og det er denne egenskapen at trinnmotorer kan kombineres med moderne digital styringsteknologi.
Trinnmotoren er imidlertid dårligere enn den tradisjonelle DC-servomotoren med lukket sløyfe når det gjelder kontrollnøyaktighet, hastighetsvariasjon og lavhastighetsytelse. Så hovedanvendelsen i presisjonskravet er ikke spesielt høye anledninger.
Trinnmotor er mye brukt i ulike felt av produksjonspraksis på grunn av sin enkle struktur, høye pålitelighet og lave kostnader. Spesielt innen produksjon av CNC-maskinverktøy har trinnmotor blitt ansett som den mest ideelle aktuatoren for CNC-maskinverktøy fordi den direkte kan konvertere digitale pulssignaler til vinkelforskyvninger uten A/D-konvertering.
I tillegg til deres applikasjoner i CNC-maskinverktøy, kan trinnmotorer også brukes i andre mekaniske applikasjoner, for eksempel motorer i automatiske matere, motorer i universelle diskettstasjoner, og også i skrivere og plottere.
I tillegg har trinnmotor også mange defekter:
Fordi trinnmotoren har startfrekvens uten belastning, kan trinnmotoren kjøre normalt med lav hastighet, men hvis den er høyere enn en viss hastighet, kan den ikke starte, og ledsaget av skarp støy; Presisjonen til underinndelingsdriften til forskjellige produsenter kan være svært forskjellig, jo større finfraksjonen er, desto vanskeligere er det å kontrollere presisjonen; Dessuten har trinnmotoren stor vibrasjon og støy når den roterer med lav hastighet.
