Kablingsklemme og kontrollmetode for børsteløs motordriver
Børsteløse motorstasjoner spiller en svært viktig rolle i industrielle applikasjoner. Som en profesjonell terminal produsent, Shanghai Lianjie Electric Co, Ltd analyserer hovedsakelig ledningsapplikasjonen og grunnleggende kontrollmetoder for sine terminaler:
Vanligvis brukt klemmer for børsteløse motorstasjoner
Denne børsteløse motordriveren bruker LC og LZ-serien mannlige og kvinnelige PCB-klemmer produsert av Shanghai Lianjie Electric. LC1-serien har en tonehøyde på 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 og 7,62 poler, 2-24 linjer, og kan være utstyrt med en skruemontert kontakt for tilpasning og støtresistent tilkobling. Pluggen bruker en sidefesteteknikk, det vil si at skruens retning er vinkelrett på ledningsinngangen. LZ er det perfekte komplementet til LC-serien.
Børsteløs motordriverkontrollmetode
Når motoren roterer, vil kontrollenheten sammenligne hastigheten til kjøreinnstillingen og akselerasjons- / retardasjonshastigheten med hastigheten på hallensensorsignalendringen (eller ved programvareoperasjon) for å bestemme neste sett (AH, BL eller AH, CL eller BH, CL eller ...) Bryteren er slått på og lengden på tiden. Hvis hastigheten ikke er nok, vil det være lang, og hvis hastigheten er for lang, blir den forkortet. Denne delen av arbeidet er utført av PWM. PWM er måten å avgjøre om motorhastigheten er rask eller sakte. Hvordan generere slike PWM er kjernen for å oppnå mer presis hastighetskontroll. Hastighetskontrollen må vurdere om klokkeoppløsningen til systemet er tilstrekkelig til å forstå tidspunktet for behandling av programvareinstruksjoner. I tillegg påvirker datatilgangsmodusen for hall-sensorsignal endring også prosessorens ytelse og korrekthet og sanntid. Når det gjelder lavhastighetskontrollen, spesielt lavhastighetsstart, siden returhallens sensorsignal endres langsommere, er det svært viktig å lære signalmodusen, behandlingstiden og konfigurere kontrollparameterverdiene på riktig måte i henhold til motoren kjennetegn. Eller endringshastigheten for tilbakemelding er basert på omformerendringen, slik at signaloppløsningen økes for å få bedre kontroll. Motoren kan løpe jevnt og reagere bra, og riktig kontroll av PID kan ikke ignoreres.
Det er nevnt at DC børsteløs motor er lukket sløyfe kontroll, slik at tilbakemeldingssignalet er lik å fortelle styreenheten hvor mye motorhastigheten nå er fra målhastigheten. Dette er feilen. Å vite feilen krever naturlig kompensasjon, og metoden har tradisjonell ingeniørkontroll som PID-kontroll. Men tilstanden og miljøet av kontroll er komplekse og foranderlige. Hvis kontrollen skal være robust og holdbar, vil faktorene som skal vurderes, ikke bli mestret av tradisjonell konstruksjonskontroll, så fuzzy kontroll, ekspertsystemer og nevrale nettverk vil også bli innlemmet i intelligent En viktig teori om PID-kontroll.
