I mekanisk design bruker vi ofte trinnmotor, for eksempel vanlige livsskannere, skrivere, kameraer, minibankmaskiner, etc., vanlig i fabrikkmaskinens synkrone belteaksel lineær bevegelse, hva er dets arbeidsprinsipp?
Arbeidsprinsippet til trinnmotoren er generelt sett at en eller flere grupper av spoler i statoren blir energisert etter tur, strømmen i spolen genererer et magnetfelt, rotoren justeres automatisk for å finne en ny balanseposisjon sin posisjon til å justere med magnetfeltet, for å oppnå bevegelse.
Nærmere bestemt er rotoren til trinnmotoren en permanent magnet. Når strømmen flyter gjennom statorviklingene, vil statorviklingene generere et vektormagnetisk felt, som vil drive rotoren til å rotere ut av en vinkel, slik at retningen til et par magnetiske felt til rotoren er i samsvar med retningen til statorens magnetfelt. Når statorens vektormagnetiske felt roterer med en vinkel, roterer rotoren med en vinkel med magnetfeltet. Med hver inngangspuls beveger motoren seg fremover med en vinkel. Vinkelforskyvningen av utgangen er proporsjonal med antall inngangspulser, samt hastigheten og pulsfrekvensen. Hvis du vil at motoren skal reversere, trenger du bare å endre rekkefølgen som viklingene aktiveres i. Så vi kan kontrollere antall pulser, frekvens og den elektriske sekvensen til hver fasevikling av motoren for å kontrollere rotasjonen av trinnmotoren.
Trinnmotorprinsipp: Trinnmotor er basert på det mest grunnleggende elektromagnetprinsippet. Det er en slags elektromagnet som kan rotere fritt. Dens handlingsprinsipp er å generere elektromagnetisk dreiemoment ved endring av luftgapets permeabilitet.
Den største forskjellen mellom trinnmotor og andre kontrollmotorer er at den mottar digitale styresignaler (elektriske pulssignaler) og konverterer dem til tilsvarende vinkel- eller lineære forskyvninger, som i seg selv er et utøvende element for å fullføre digital modustransformasjon. Og det kan være åpen sløyfe posisjonskontroll, skriv inn et pulssignal for å få en spesifisert posisjonsøkning, et slikt såkalt inkrementelt posisjonskontrollsystem sammenlignet med det tradisjonelle DC-kontrollsystemet, kostnadene reduseres betydelig, nesten ingen systemjustering. Vinkelforskyvningen av trinnmotoren er strengt proporsjonal med antall inngangspulser og synkronisert med pulser i tid. Derfor, så lenge antallet og frekvensen av pulser og fasesekvensen til motorviklingen er kontrollert, kan ønsket vinkel, hastighet og retning oppnås.
