Grunnleggende kunnskap om servomotorer
Industrielle roboter har fire hovedkomponenter, nemlig kropp, servo, redusering og kontroller.
Den generelle strukturen i et industrielt robot elektrisk servo system er tre lukket loop kontroll, nemlig gjeldende loop, hastighet loop og posisjon loop. Generelt for AC servo-stasjonen, forskjellige funksjoner som posisjon kontroll, fart kontroll, og dreiemoment kontroll kan realiseres ved interne funksjonsparameterne.
Så hva trenger du å vite om servomotorer?
1. hvordan å velge den servomotor og stepper motor riktig?
A: hovedsakelig avhengig av det bestemte programmet, er det enkelt å fastslå: Hvilken belastning (for eksempel vannrett eller loddrett Last), dreiemoment, treghet, hastighet, nøyaktighet, akselerasjon og deselerasjon krav, øvre kontroll krav (for eksempel port grensesnittet og kommunikasjonsbehov), den viktigste kontroll metoden er posisjon, dreiemoment eller hastighet. Om strømforsyningen er DC eller AC eller batteristrøm, spenningsområde. Brukes til å bestemme modellen av motoren og tilknyttede stasjonen eller kontroller.
2. velge en stepper motor eller en servo systemet?
A: i virkeligheten, hva slags motor bør velges, avhenger av den spesifikke anvendelsen, hver har sine egne særtrekk.
3. hvordan å bruke en stepper motor driver?
A: i henhold til gjeldende av motoren brukes en driver med større enn eller lik denne aktuelle. En delt stasjon kan brukes hvis lave vibrasjoner eller høy presisjon. For høyt dreiemoment motorer stasjoner Bruk høy spenning som mulig å oppnå gode høyhastighets ytelse.
Hva er forskjellen mellom 4.2 fase og 5-fase stepper motors? Hvordan velge?
Svar: 2-fase motoren har lave kostnader, men vibrasjoner er høy ved lav hastighet og dreiemoment i høy hastighet er rask. 5-fase motoren har mindre vibrasjoner og høyhastighets-ytelse, som er 30 ~ 50% høyere enn 2-fase motoren. Det kan erstatte servomotor i enkelte tilfeller.
5. Når DC servo systemet velges, hva er forskjellen mellom det og AC servoer?
A: DC servomotorer deles inn i børstet og børsteløse motorer.
Pensel motoren har lav pris, enkel struktur, store startmoment, bredt regulering utvalg, enkel kontroll og vedlikehold, men praktisk vedlikehold (erstatning co børster), elektromagnetisk interferens og miljøkrav. Det kan derfor brukes i kostnadssensitive generell industri- og bolig-programmer.
Børsteløs motor er liten i størrelse, lett, store i produksjon, rask i responsen, høy i fart, liten i treghet, glatt i rotasjon og stabil i dreiemoment. Kontrollen er komplekse, og det er lett å realisere intelligens. Elektronisk commutation modus er fleksible, og kan være firkantbølge commutation eller sinuskurve commutation. Motoren er vedlikeholdsfritt, har høy effektivitet, lav temperatur, lav elektromagnetisk stråling og lang levetid, og kan brukes i ulike miljøer.
AC servomotorer er også børsteløse motorer, som er delt inn i synkron og asynkron motorer. I dag er er synkron motorer vanligvis brukes i bevegelseskontroll. Det har en stor strøm og kan oppnå en stor makt. Høy treghet, høyeste rotasjonshastighet er lav, og det reduserer raskt som øker. Derfor er det egnet for applikasjoner med lav hastighet og jevn drift.
6. Hva bør jeg ta hensyn til når du bruker motoren?
A: sjekk følgende før oppstart:
1) er nettspenningen egnet (overspenning er sannsynlig å skade stasjonsmodulen). den +/-polariteten til DC inndata må ikke kobles feil og motor modellen eller gjeldende innstillingsverdien på stasjonen og kontrolleren passer (ikke starte fra begynnelsen) for stor);
2) at kontrollinjen signalet er godt tilkoblet og industrielle området bør fortrinnsvis skjerming problemet (som bruker Tvunnet trådpar);
3) ikke koble ledningene som må kobles fra begynnelsen, bare koble til de mest grunnleggende. Etter running frisk, koble dem steg for steg.
4) være sikker på å finne ut metoden jording, eller bruke flytende.
5) nøye observere delstaten motoren innen en halv time å starte drift, som om bevegelse er normalt, lyd og temperaturen stige, og umiddelbart stoppe justering etter å finne problemet.
