Toveis gjeldende utvalg
I konvensjonell stepping stasjonen, en ekstern følelse motstand er koblet mellom kilden og bakken av hver H-broen, og bare frem spenningen på følelse Motstandsverdien når PWM er aktivert måles. I modus for langsomme nedbrytning gjeldende gjennom den interne MOSFET og går ikke gjennom følelse motstand, så gjeldende ikke kan måles. I modus for rask forfall er gjeldende gjennom Motstandsverdien reversert, produsere en negativ spenning. For gjeldende strøm IC prosesser er negative spenninger vanskelig å prøve med enkel bearbeiding.
Hvis vi kan overvåke svingete gjeldende under gjeldende forfall periode, kan mange stepper motor drevet regulering problemene løses. Men som beskrevet ovenfor, er det vanskelig å oppnå ved en ekstern følelse motstand, og et bedre valg er å prøve interne gjeldende gjenkjenning. Intern løpende registrering kan gjeldende overvåkes når som helst som PWM tid, samt rask forfall og langsomme nedbrytning. Selv om den øker kompleksiteten i driveren IC, reduserer interne gjeldende sensing prisen system fordi eksterne prøvetaking motstander ikke er nødvendig. Disse motstander er svært store og dyre, og prisen er vanligvis den samme som driveren IC!
MP6500 stepper driveren IC
MP6500 bipolar stepper motor driver chip, integrert interne gjeldende oppdagelsen, er en god erstatning for tradisjonell rimelig peak gjeldende kontroll bipolar stepper motor driver IC. Den interne koblingsskjemaet for blokk av MP6500 er vist i figur 5.
MP6500 har en maksimal kjøre gjeldende toppen av 2.5A (avhengig av pakken og PCB design); de tilførselen spenning varierer fra 4.5V til 35V. Støtter full trinn, halv trinn, kvartal trinn og åttende trinn drive-modus. Ingen eksterne gjeldende følelse motstand er nødvendig, bare en liten, lav effekt motstand med jording er nødvendig å sette toppen på svingete.
Intern gjeldende påvisning er avhengig av den nøyaktige samsvarende utformingen av makten rør og relaterte kretser å sikre at den svingete nåværende alltid nøyaktig samples, og dermed bedre kjører kvaliteten på stepper motor.
MP6500 fungerer normalt, i sakte forfallet modus. Men når en fast av tid er og den langsomme nedbrytning over, hvis gjeldende svingete gjeldende er fremdeles over den forventede nivået, rask forfall-modus er aktivert å raskt redusere stasjonen gjeldende til ønsket verdi. Dette hybrid kontrollmodus lar stasjonen gjeldende raskt slippe til null mens at gjennomsnittlig gjeldende er så nær som mulig til setpoint. Når trinnet hopper, rask forfall brukes slik at gjeldende gjeldende er raskt justert til null, som vist i figur 6.
Hvis forsyningsspenningen er høy, Induktans er lav eller nødvendig peak gjeldende amplituden er lav, er gjeldende sannsynlig å være høyere enn den innstilte verdien. På grunn av blankingtime, det er et minimum på-tid for hver PWM syklus, og mange konvensjonelle stepper motor drivere kan ikke kontrollere svingete gjeldende. Hvis dette skjer, MP6500 vil fortsette å bruke rask forfall modus for å sikre at svingete gjeldende aldri overstiger den angitte verdien (se figur 7).
