felles motorstyringsalgoritmer og forskningsmetoder
1. Motorstyring er delt etter type arbeidskraft: den kan deles inn i likestrømsmotor og vekselstrømsmotor. I henhold til struktur- og arbeidsprinsippet kan det deles inn i: DC-motor, asynkronmotor og synkronmotor. Kjøremetoden som brukes av forskjellige motorer, er også forskjellig. Denne gangen blir servomotoren hovedsakelig introdusert. Servoen er hovedsakelig posisjonert av puls. Når servomotoren mottar en puls, vil den rotere vinkelen som tilsvarer en puls for å realisere forskyvningen. Servomotoren selv har funksjonen til å sende ut en puls. Derfor, hver gang servomotoren roterer, sendes et tilsvarende antall pulser, og samtidig reagerer det på puls mottatt av servomotoren, eller kalles en lukket sløyfe, slik at rotasjonen av motoren styres veldig nøyaktig. Derved oppnår presis posisjonering, kan den nå 0,001 mm. Fordelene ved servomotorer sammenlignet med vanlige motorer er kontrollnøyaktighet, lavfrekvent dreiemoment, overbelastningsevne, responshastighet etc., slik at de er mye brukt i roboter, CNC-maskinverktøy, sprøytestøping, tekstil og andre næringer.
2. Den tradisjonelle kontrollplattformen fokuserer bare på motoregenskapene. Den nye bevegelseskontrollplattformen består av motor- og lastesystem, motordriverens feilsøkingssystem, datainnsamling og strømsystem. Fra motoren til stasjonen for å bygge et komplett maskinvare-eksperimentelt miljø, som gir et fullt åpent programvare- og maskinvaregrensesnitt, med en rik og skalerbar lærerfaring, omfattende og pålitelige beskyttelsesforanstaltninger, kan det gjøres motoridentifikasjon, blokkering, motorens effektivitetstest, motor Parametermåling, motor TN-kurvetest, motorbevegelsestyring og kodervektormoment, ikke-induktiv vektorhastighetsanalyse, etc.
