Prinsippet om rabatt schrittmotor Stepper motor har egenskapene til enkel struktur, lave produksjonskostnader, liten rotor rotasjon treghet, pålitelig ytelse, sensitiv respons, bredt spekter av hastighetsjustering og så videre, og formålet med posisjonering kontroll kan oppnås gjennom stepper motor. Arbeidsprinsippet til steppermotoren er kort introdusert nedenfor, og deretter forklares metoden for å kjøre kontroll over steppermotoren ved hjelp av enkeltbrikkemikrodatamaskinen. Stepping motor er en aktuator som bruker handlingsprinsippet for elektromagnet for å konvertere elektrisk pulssignal til kantete forskyvning eller lineær forskyvning. Følgende tre - fasereaksjon stepping motor som et eksempel for å forklare sitt arbeidsprinsipp. Det er 40 tenner jevnt fordelt på rotoren til trefasereaksjons stepping motor, og den medfølgende vinkelen på tennene er 9.; Seks store tenner (magnetiske poler) er jevnt fordelt på den indre omkretsen av statoren. På den store tannoverflaten er det fem små tenner som ligner på det på rotoren. To store tenner atskilt med 180 "er et par magnetiske poler. Bevegelsen av stepping motor er drevet av elektromagnetisk kraft. Under virkningen av elektromagnetisk kraft, rotoren er tvunget til å presse til posisjonen av maksimal permeabilitet (eller minimum motvilje). Stator tennene er på linje med rotortennene og er samtidig plassert i likevektstilstanden, som kalles motsatt tann. Stator tennene er ikke på linje med rotortennene. Hvis i et bestemt øyeblikk, når en fase er i motsatt tanntilstand, må de andre fasene være i feil tanntilstand. Eksistensen av feil tenner er en forutsetning for å tråkke motorrotasjon. Det er tre fase tre beat og tre fase seks slå kjører moduser av stepper motor.
